刀具补偿（二）

　　上一篇中的补偿方法对于直线多边形比较简捷，可是如果图形中存在切线圆弧，则补偿后相邻线条找不到交点，这就带来了新的问题，如下图：

 

　　于是我们引入了添加圆弧过渡的方法：
　　如上图，A1B1和B1C1为平移后的线条，在原有节点B处，我们可以作一个半径为补偿量的圆，与A1B1和B1C1相切于A2和B2，这样，新的图形就包含量A2C2这个切线圆弧，即可以保证加工路径的平滑过渡，又可以避免出现路径不闭合的情况．

　　需要注意一点，切线圆弧实际产生了两条，我们需要选择与原线条不相交的那条弧线．

　　对于切点在交点外的图形，就不需要添加切线过渡圆弧了．

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（未完，待续）