PX4源码分析15：初次编译，No CMAKE_CXX_COMPILER could be found，需要设置环境变量CXX

简略描述：

验证nuttx安装完整性
第一步：arm-none-eabi-gcc --version
第二步：sudo apt install gcc-arm-none-eabi
再次编译问题解决

详细描述

笔者用官方ubuntu.sh配置好编译环境后，初次用“make px4_fmu-v2_default”命令编译1.10.1stb版本的PX4固件时遇到如下问题：

arm-none-eabi-g++   路径不完整，找不到
Tell CMake where to find the compiler by setting either the environment variable "CXX" 
or the CMake cache entry CMAKE_CXX_COMPILER to the full path  to the compiler, 
or to the compiler name if it is in the PATH.

说明我们在首次编译前没有验证nuttx的安装完整性，你可以通过确认gcc的版本来验证Nuttx的安装，如果安装不完整，系统会提醒我们该装什么来修复：

输入：arm-none-eabi-gcc --version
输出：Command 'arm-none-eabi-gcc' not found, but can be installed with:
	 sudo apt install gcc-arm-none-eabi

系统告诉我们需要安装gcc-arm-none-eabi，因此：

输入：sudo apt install gcc-arm-none-eabi
输出：...
	 正在设置 libstdc++-arm-none-eabi-newlib (15:6.3.1+svn253039-1+10) ...
	 正在设置 gcc-arm-none-eabi (15:6.3.1+svn253039-1build1) ...
	 正在处理用于 man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) 的触发器 ...
	 正在处理用于 ccache (3.4.1-1) 的触发器 ...
	 Updating symlinks in /usr/lib/ccache ...
	 正在处理用于 libc-bin (2.27-3ubuntu1) 的触发器 ...

我们再来验证一次nuttx的安装完整性：

输入：arm-none-eabi-gcc --version
输出：arm-none-eabi-gcc (15:6.3.1+svn253039-1build1) 6.3.1 20170620
	 Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
	 This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
	 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

说明nuttx已经完整安装，接着我们再次编译测试：

输入：make px4_fmu-v2_default
输出：[0/7] Performing build step for 'px4io_firmware'
	 ninja: no work to do.
	 [7/7] Creating /home/heng/桌面/v1.10..._fmu-v2_default/px4_fmu-v2_default.px4

编译通过，问题解决