树莓派3B 内核模块编译

树莓派3 Model B到手，按照操作说明书组装起来，成功启动，证明硬件没有问题。

从树莓派官网下载系统镜像文件2016-11-25-raspbian-jessie.img，按照操作说明将其少烧写到TF卡上。

启动系统后，输入命令uname -a,可以得到输出：

Linux raspberrypi 4.4.34-v7+ #930 SMP Wed Nov 23 15:20:41 GMT 2016 armv7l GNU/Linux

可以知道linux版本是4.4.34-v7+。

编译内核模块需要kernel-headers。输入命令sudo apt-cache search kernel-headers，搜索合适的kernel-headers。结果如下：

raspberrypi-kernel-headers - Header files for the Raspberry Pi Linux kernel

输入命令 sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers，下载安装树莓派kernel-headers。

安装成功后可以在/usr/src目录下生成两个文件夹linux-headers-4.4.34+ 和 linux-headers-4.4.34-v7+，我没需要使用 linux-headers-4.4.34-v7+。

下面是编写模块源码，如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void)
{
 printk("Hi,raspi  linux kern