STM32M CUBE实现printf打印调试信息以及实现单字节接收

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在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不可以直接使用的，必须做点对库函数的改动。

 

STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在UART方面值提供了如下函数：

 

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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

分别实现普通收发，中断收发，DMA收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。

 

其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf

在main.c 添加如下信息

 

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#include <stdio.h>   #ifdef __GNUC__    /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf       set to 'Yes') calls __io_putchar() */    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar( int ch) # else    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc( int ch, FILE *f) #endif /* __GNUC__ */   /**    * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.    * @param  None    * @retval None    */ PUTCHAR_PROTOTYPE {    /* Place your implementation of fputc here */    /* e.g. write a character to the USART */      huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch;      /* Loop until the end of transmission */      while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){}      return ch; }</stdio.h>

在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。

 

 

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void LED_Task2( void const * argument) {      while ( 1 )      {          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);          printf(LED_Task2 );          osDelay( 2000 );      } }

然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：

 

 

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void USART1_IRQHandler( void ) {    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */      static int count= 0 ;    /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ //  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);    /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */          if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET) //有接受到字符串          {              uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t) 0x00FF ); //接收              huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count- 1 ]; //发送接收的数据              if (count == 100 ) count = 0 ;          }    /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }

注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：

 

 

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void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) {      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;    if (huart->Instance==USART1)    {    /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */      /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */      /* Peripheral clock enable */      __USART1_CLK_ENABLE();          /**USART1 GPIO Configuration         PA9     ------> USART1_TX      PA10     ------> USART1_RX      */      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;      GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);      /* Peripheral interrupt init*/      HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5 , 0 );      HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);    /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */      huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; //使能接收中断    /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */    }   }

这样就实现了这些功能，但是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。