摄像头标定

最新推荐文章于 2024-04-30 15:27:22 发布
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分类专栏： 技术总结
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      最近在做摄像头标定，发现网上很多例子都可以免费下载，有些文章说opencv自己带这个例子，文件叫calibration.cpp，但是我却找了半天找不到这个文件，后来看到version log才知道，我安装的是opencv beta5.0，是没有这个文件的，于是卸载换上了opencv1.0，立刻找到了这个自带的文件，O(∩_∩)O~

xqlily
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摄像头标定原理Demo
Ramble Over The Cloud~
06-09 2174
摄像头标定Wikipedia，自由的百科全书目录[隐藏]1标定原理介绍2标定程序1（opencv自带的示例程序）2.1简介2.2使用说明2.3调用命令行和参数介绍2.4list_of_views.txt2.5输入为摄像机或者avi文件时2.6代码3标定程序23.1代码4参考资料[编辑]标定原理介绍摄像机小孔模型 Cv照相机定标和三维重建#针孔相机模型和变形[编辑]标定程序1（opencv自带的示例程序）[编辑]简介读者可以直接使用Opencv自带的摄像机标定示例程序，该程序位于 “/OpenCV/sampl
摄像头标定数据
01-25
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04-02
【标题】基于OPENCV的摄像头标定 摄像头标定是计算机视觉领域中的一个关键步骤，它涉及到对摄像头成像模型的理解以及参数的精确获取。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个强大的开源库，提供了...
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海康威视标定
07-16
海康威视相机标定DEMO，可以进行抓图，相机参数的计算以及标定
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05-28
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海康标定工具
10-23
海康枪球联动标定工具，官方工具。可配合IVS4200使用。
自动驾驶系统中摄像头相对地面的在线标定
3D视觉工坊
06-20 320
文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving作者：Binbin Li, Xinyu Du, Yao Hu, Hao Yu, and Wende Zhang编辑：点云PCL摘要相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆载重体积变化和道路表面多...
基于虚拟机安装Ubuntu18.04+ROS的2D相机或电脑自带摄像头的在线标定方法
qq_58816598的博客
12-28 1174
我的是将usb2.0换成usb3.0，然后在虚拟机->可移动设备中看到了我的电脑自带摄像头和usb连接的摄像头，然后选择对应摄像头，点击“连接”，如下几幅图所示操作即可。：虚拟机+ubuntu18.04+ROS1 melodic(针对ubuntu18.04对应的ROS版本)：笔记本电脑自带摄像头或者通过usb接口连接的相机。6. 新建终端，启动相机标定包。表示相机没有被虚拟机检测到。
清华大学 | 摄像头-激光雷达的时空在线集成标定方法
CV_Autobot的博客
08-08 692
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述】获取论文！后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！ arXiv论文“Temporal and Spatial Online Integrated Calibrati...
海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息
qq_41565426的博客
11-30 7508
海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息一、海康威视相机标定二、相机去畸变三、Apritag_ros获得视觉标签的三维位置 一、海康威视相机标定 相机标定经调研共发现三种常用方式：利用Matlab的cameraCalibrator工具箱，利用opencv里边的工具，利用ros包，后两种都没有去深入探究，本文采用的是利用Matlab的cameraCalibrator工具箱的方式。 标定方法依据博客 博客地址，其中用于保存图像的程序我存在了公共PC 、zqh/savePg 文件夹中。.
传感器(camera,lidar,IMU,radar)外参标定及在线标定(源码)-多传感器融合感知
最新发布
NEON7788的博客
04-30 1039
Lidar和Camera的外参：Lidar和Lidar的外参Lidar和IMU/GNSS的外参Lidar 和 Radar 外参校准数据同步。
单目摄像头标定与测距
吴建明wujianming_110117
05-17 3054
单目摄像头标定与测距 一、 标定 首先要对摄像头做标定，具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释，这里顺带提一句，这本书虽然确实老，但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的，必要的时候可以去看看。 1.单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵，内参数矩阵可以理解为焦距相关，它是一个从平面到像素的转换，焦距不变它就不变，所以确定以后就可以重复使用，而外参数矩阵反映的是摄像机坐标系与世界坐标系的转换，至于畸变参数，一般也包含在内参数矩阵中。从作用上来看，内参数矩
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摄像头标定技术研究是现代计算机视觉领域中的关键环节，它涉及到了摄像头的内在参数估计和外在参数校准。本文首先介绍了研究的背景和意义，随着数字化和自动化需求的增长，精确的摄像头标定对于无人机导航、机器人...
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