By not providing "FindEigen3.cmake"解决方法

 

1.使用catkin_make命令时,若出现 By not providing "FindEigen3.cmake"的字样,具体如下:

此时将FindEigen3.cmake拷过去并将它所在的文件夹添加到LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH      )的括号里的后面,或者将这个文件include在CMakeLists.txt里,还有一个万全的解决方法是:

将CMakeLists.txt中的find_package(Eigen3 REQUIRED)改成这两行:   find_package(PkgConfig)   pkg_search_module(Eigen3 REQUIRED eigen3),问题解决。

2.使用rosmake编译,一直编不通,编到61/62时就失败,仍未找到解决方法。


 

 

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