By not providing "FindEigen3.cmake"解决方法

 

1.使用catkin_make命令时，若出现 By not providing "FindEigen3.cmake"的字样，具体如下：

此时将FindEigen3.cmake拷过去并将它所在的文件夹添加到LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH      ）的括号里的后面，或者将这个文件include在CMakeLists.txt里，还有一个万全的解决方法是：

将CMakeLists.txt中的find_package(Eigen3 REQUIRED)改成这两行：   find_package(PkgConfig)   pkg_search_module(Eigen3 REQUIRED eigen3)，问题解决。

2.使用rosmake编译，一直编不通，编到61/62时就失败，仍未找到解决方法。