ROS
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xtdx_xty
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04 Intel Realsense T265与Realsense D435i 使用教程
catorgrapher安装编译原创 2021-11-30 11:21:19 · 4860 阅读 · 3 评论 -
ubuntu18.04+Rslidar_16 速腾16线雷达测试
文章目录前言一、安装软件二、编译 RS-LiDAR-16 ROS Package1.创建 ros 工作目录2.拷贝ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src3.修改文件权限4.编译源码与安装三、配置电脑ip四、实时显示总结前言实验室新到手的速腾雷达需要测试,记录以下雷达测试流程系统:ubuntu18.04ROS:Melodic雷达:Rslidar_16主要参考资料为速腾官方文档附录 D RS-LiDAR-16 ROS Package,已上传百度云:1.链.原创 2021-03-27 22:07:34 · 3293 阅读 · 5 评论 -
在kitti数据集与nsh_indoor_outdoor.bag,自己数据集(RS_16)上运行LeGo-LOAM
文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport.原创 2021-03-18 19:53:23 · 3818 阅读 · 15 评论 -
使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定(详细步骤)
使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定(详细步骤)你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdow原创 2021-03-18 19:37:08 · 4497 阅读 · 15 评论 -
ubuntu18.04+ros-melodic安装大部分问题解决方案
ubuntu18.04+ros-melodic安装1.电脑连上手机热点(步骤要是没错,大部分安装问题都是网速引起的)。2.换源,换成国内的,并更新源(否则后续安装很容易出现定位不到软件包,尺寸不符等问题)。3.关于安装教程,官网就有所有关于ros的教程,按着官网的步骤最靠谱。4.在初始化rosdep的时候可能会报错如下:cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist.原创 2020-11-30 10:14:00 · 210 阅读 · 0 评论