SLAM
文章平均质量分 87
xtdx_xty
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04安装SLAM评价工具evo
参考:1. https://blog.csdn.net/haner27/article/details/1167094702. https://blog.csdn.net/haner27/article/details/109445545?spm=1001.2014.3001.5501ubuntu18.04安装evo:GitHub链接:https://github.com/MichaelGrupp/evo支持Python 3.6+.整个安装过程分成三步:1.配置python环境2.安装3.原创 2021-12-17 16:03:34 · 1085 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 Intel Realsense T265与Realsense D435i 使用教程
catorgrapher安装编译原创 2021-11-30 11:21:19 · 4871 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18.04+cuda10.1+cudnn7.6.3+tensorrt5.1.5.0(deb)
环境配置Ubuntu18.04+cuda10.1+cudnn7.6.3+tensorrt5.1.5.0Ubuntu18.04安装本系统配置背景1. cuda10.1安装2. 驱动安装cudnn安装与验证Tensorrt安装与验证Ubuntu18.04安装在配置环境的过程中我多次重装系统,我有一个u盘专门做系统盘使用,系统盘的制作以及具体的系统安装过程参考如下。参考:https://blog.csdn.net/weixin_44623637/article/details/106723462本系统配置原创 2021-04-21 20:29:49 · 720 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04+Rslidar_16 速腾16线雷达测试
文章目录前言一、安装软件二、编译 RS-LiDAR-16 ROS Package1.创建 ros 工作目录2.拷贝ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src3.修改文件权限4.编译源码与安装三、配置电脑ip四、实时显示总结前言实验室新到手的速腾雷达需要测试,记录以下雷达测试流程系统:ubuntu18.04ROS:Melodic雷达:Rslidar_16主要参考资料为速腾官方文档附录 D RS-LiDAR-16 ROS Package,已上传百度云:1.链.原创 2021-03-27 22:07:34 · 3298 阅读 · 5 评论 -
在kitti数据集与nsh_indoor_outdoor.bag,自己数据集(RS_16)上运行LeGo-LOAM
文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport.原创 2021-03-18 19:53:23 · 3823 阅读 · 15 评论 -
使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定(详细步骤)
使用calibration_toolkit进行相机和三维激光雷达的联合标定(详细步骤)你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdow原创 2021-03-18 19:37:08 · 4503 阅读 · 15 评论 -
相机标定
相机标定提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录相机标定前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结学习内容:学习时间:学习产出:前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是原创 2021-03-17 22:43:35 · 1131 阅读 · 0 评论 -
雷达-相机联合标定调研
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档@TOC# 学习目标:雷达-相机联合标定调研提示:这里可以添加学习目标例如:一周掌握 Java 入门知识学习内容:提示:这里可以添加要学的内容例如:1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点原创 2021-03-17 17:29:26 · 496 阅读 · 1 评论 -
在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包
在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包文章目录前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包(注意所下载的分支是melodic)4.回到工作空间目录编译总结前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑,在此记录以供自己或他人参考提示:以下是本篇文章正文内容一、我的环境ubuntu18.04+ros_melodic二、使用步骤1.安装依赖项 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sud原创 2020-11-26 18:29:18 · 7134 阅读 · 19 评论 -
Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping安装
Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping记录ROS工作空间创建以及Gmapping源码下载编译过程准备工作Ubuntu18.04系统搭建 ;ROS安装,请直接参考中文官网http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu,会少走很多弯路,碰到问题的解决步骤:(1). 在Ubuntu系统的软件和更新换源,选择国内源(2).在初始化rosdep的时候可能会报错如下:cannot download default sourc原创 2020-11-25 18:28:44 · 2036 阅读 · 1 评论