xtdx_xty的博客

在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包文章目录前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译总结前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，在此记录以供自己或他人参考提示：以下是本篇文章正文内容一、我的环境ubuntu18.04+ros_melodic二、使用步骤1.安装依赖项 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sud

Ubuntu18.04+ROS-Melodic+Gmapping记录ROS工作空间创建以及Gmapping源码下载编译过程准备工作Ubuntu18.04系统搭建 ；ROS安装，请直接参考中文官网http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu，会少走很多弯路，碰到问题的解决步骤：(1). 在Ubuntu系统的软件和更新换源,选择国内源(2).在初始化rosdep的时候可能会报错如下：cannot download default sourc