ubuntu18.04+ros-melodic安装大部分问题解决方案

ubuntu18.04+ros-melodic安装

1.电脑连上手机热点(步骤要是没错,大部分安装问题都是网速引起的)。 2.换源,换成国内的,并更新源(否则后续安装很容易出现定位不到软件包,尺寸不符等问题)。 3.关于安装教程,官网就有所有关于ros的教程,按着官网的步骤最靠谱。 4.在初始化rosdep的时候可能会报错如下: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决办法:电脑连上手机热点
cd /etc
sudo gedit hosts

在文件尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存退出重新执行之前初始化语句

sudo rosdep init
rosdep update
已标记关键词 清除标记
©️2020 CSDN 皮肤主题: 大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页