ubuntu18.04+ros-melodic安装大部分问题解决方案

ubuntu18.04+ros-melodic安装

1.电脑连上手机热点（步骤要是没错，大部分安装问题都是网速引起的）。 2.换源，换成国内的，并更新源（否则后续安装很容易出现定位不到软件包，尺寸不符等问题）。 3.关于安装教程，官网就有所有关于ros的教程，按着官网的步骤最靠谱。 4.在初始化rosdep的时候可能会报错如下： cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决办法：电脑连上手机热点

cd /etc
sudo gedit hosts

在文件尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存退出重新执行之前初始化语句

(2)ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接

需要解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题

通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址

修改hosts Ubuntu，

sudo vi /etc/hosts

添加以下内容保存即可

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

转（http://qjzd.net:3000/topic/5e48cc33dcf06d6a181ffb81）

然后输入sudo rosdep init就可以了

sudo rosdep init
rosdep update