ubuntu18.04+ros-melodic安装
1.电脑连上手机热点(步骤要是没错,大部分安装问题都是网速引起的)。 2.换源,换成国内的,并更新源(否则后续安装很容易出现定位不到软件包,尺寸不符等问题)。 3.关于安装教程,官网就有所有关于ros的教程,按着官网的步骤最靠谱。 4.在初始化rosdep的时候可能会报错如下: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决办法:电脑连上手机热点cd /etc
sudo gedit hosts
在文件尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存退出重新执行之前初始化语句
(2)ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接
需要解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题
通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址
修改hosts Ubuntu,
sudo vi /etc/hosts
添加以下内容保存即可
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
转(http://qjzd.net:3000/topic/5e48cc33dcf06d6a181ffb81)
然后输入sudo rosdep init就可以了
sudo rosdep init
rosdep update