Coppeliasim（vrep） 中小车会跑出轨迹线（path）的问题解答
问题由来：当创建完轨迹（path）后，轨迹的z-position和floor的z-position是一样的。这样就会造成一个结果，我们有时会看到floor，有时会看到path。这种情况在图形学上被认为是Z-fighting。当场景中的两个模型在同一个像素生成的渲染结果对应到一个相同的深度值时，渲染器就不知道该使用哪个模型的渲染结果了，或者说，不知道哪个面在前，哪个面在后，于是便开始“胡作非...
原创
2019-12-04 14:10:45 ·
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