ros+slam
Mr.徐zZZZ
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安装《ros机器人开发实践》源码库
安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结首先就是创建工作区间,初始化工作区间,catkin_make。将环境变量添加到终端中,这些流程书上都有就不再赘述。git clone 源码之后,将文件夹中ros2去掉,然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。编译第一个出现的问题就是下面这个。缺失 manipulation-msgs.sudo apt insta...原创 2019-11-07 22:26:35 · 1090 阅读 · 0 评论 -
加载turtlebot_gazebo引出的No module named 're'错误
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch... logging to /home/mallikarjun/.ros/log/47f3e6c2-6153-11e7-9730-9439e5050f5a/roslaunch-mallikarjun-Ideapad-Z570-21214.log Checking log directory f...原创 2019-08-03 18:07:34 · 1810 阅读 · 0 评论 -
关于引用未授权的错误import: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.
今天在调试代码的时候遇到一个引用未授权的bug,记录一下。import: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.import: not authorized `time' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.import: not authorized `actionlib...原创 2019-08-01 19:50:28 · 8705 阅读 · 5 评论 -
关于ros话题和消息的命令使用
主题主题类型消息格式消息举例$rostopic list$rostopic type [topic name]rosmsg show [topic type]rostopic echo [topic name][topic name] 是rostopic list 下面列出来的topic名字[topic type]是 rostopic type 下面的列出来...原创 2019-08-01 20:33:10 · 1101 阅读 · 0 评论