遇到这种问题一般情况是ubuntu的版本和ROS的版本不匹配
但是经过仔细检查没有问题,后来才确定,是因为没有ubuntu的包地址添加进
/etc/apt/source.list
完整的命令
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'