matlab 双目相机标定

最新推荐文章于 2025-04-26 20:56:15 发布

Mr.徐zZZZ

最新推荐文章于 2025-04-26 20:56:15 发布

阅读量2.4k

点赞数 6

分类专栏： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/xu19950525/article/details/103690044

版权

本文详细介绍了在Matlab中进行双目相机标定的步骤，包括准备棋盘格、获取图像、图像处理生成相机内参矩阵和畸变参数。重点讲述了在stereo camera calibrator app中的设置，以及如何处理和优化标定结果。同时强调了标定过程中的注意事项，如棋盘格的平整度、相机焦距调整和图像质量对精度的影响。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第一步准备棋盘格

1.棋盘格需要是矩形的

2.需要需要知道黑色（白色）格子的边长

建议用visio画一个，或者用程序生成一个。最好是买一个，棋盘格的平整度对标定很重要。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//---生成标定图
	IplImage    *img;
	int chess_size = 500;
	int dx = 10;    //棋盘格大小，像素为单位
	int dy = 7;     //棋盘格数目
	img = cvCreateImage(cvSize(chess_size*dy, chess_size*dx), IPL_DEPTH_8U, 1);
	cvZero(img);
	int flag = 0;
	for (int i = 0; i < dx; i++)
	for (int j = 0; j < dy; j++)
	{
		flag = (i + j) % 2;
		if (flag == 0)
		{
			for (int m = i*chess_size; m < (i + 1)*chess_size; m++)
			for (int n = j*chess_size; n < (j + 1)*chess_size; n++)
				*(img->imageData + m*img->widthStep + n) = 255;
		}
	}

最低0.47元/天解锁文章