I.MX6U 嵌入式 Linux开发环境搭建

本文记录I.MX6U 嵌入式 Linux开发环境搭建，包括FTP、NFS、SSH、交叉编译器、VS code及插件的安装。

1.文件互传

1.1安装FTP服务

打开终端输入

sudo apt-get install vsftpd

等待安装完成，打开 /etc/vsftpd.conf。

sudo vi /etc/vsftpd.conf

在27行左右，找到以下两行。如果有#则去掉#。

local_enable=YES
write_enable=YES

1.2安装FTP客户端

win可以安装比如FileZilla。在官网下载后安装即可。

1.3连接FTP服务

新建站点。选择FTP协议，主机ip写linux的ip（输入ifconfig指令可以查看）。再输入用户，密码点连接即可。

如果乱码字符，在站点管理器页面“字符集选项”强制UTF-8即可。

2.NFS服务和SSH服务

2.1安装NFS

使用如下命令安装 NFS 服务：

 sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

按照提示安装即可。

在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，用于存放日常linux开发。

2.2NFS配置

打开配置文件。

sudo vi /etc/exports

在文件最后，添加如下内容后保存退出。用户名写自己的

/home/用户名/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

重启NFS，即完成配置。

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2.3开启SSH服务

开启 SSH 服务后，就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu。

使用如下指令开启。配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

sudo apt-get install openssh-server

等待安装完成即可。

3 .Ubuntu 交叉编译工具链安装

3.1交叉编译器安装

所谓交叉编译器即使用X86平台编译ARM平台的程序。

本文安装是 Linaro GCC 编译工具链。在win平台访问 Linaro 官网下载对应版本即可。如：

gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

通过FileZilla传到linux即可。

在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：

 sudo mkdir /usr/local/arm 

然后复制上面下载的压缩包到这个/usr/local/arm 目录。

拷贝完成后，执行解压。

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

解压完成会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linuxgnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。

修改环境变量。打开/etc/profile。

sudo vi /etc/profile

打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：也就是把工具链路径加入PATH值。

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

修改后，重启Ubuntu系统，使环境变量生效。

3.2安装相关库

指令如下：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

等待这些库安装完成。

4.Visual Studio Code 软件的安装和使用

4.1Visual Studio Code安装

在官网下载对应版本即可。如linux X64，下载完成后传到linux。双击.deb安装包，点击安装即可。或者使用如下指令安装

sudo dpkg -i 文件名.deb

在图形化界面打开目录/usr/share/applications，选择Visual Studio Code图标点击右键，复制到桌面，即添加桌面快捷方式了。

4.2插件安装推荐

1)、C/C++，这个肯定是必须的。
2)、C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。
3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。
4)、Code Runner，即代码运行。
5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。
6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
7)、One Dark Pro，VSCode 的主题。
8)、GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。
9)、ARM，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。
11)、vscode-icons，VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
13)、DeviceTree，设备树语法插件。
14)、TabNine，一款 AI 自动补全插件，强烈推荐，谁用谁知道！

其他设置：在vsc设置1.中搜索预览关闭，Enable Preview。2.搜索字体，将字体设置为20.