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RSS订阅原创 LM 优化算法 opencv中的实现
此类实现LM算法，注意优化函数的导数以及误差都是在此类外部实现的。参考例程：opencv中的单目相机和双目相机标定都是用此方法，进行非线性优化；注意：opencv中的LM算法没有针对稀疏结构进行优化。class CV_EXPORTS CvLevMarq{public: CvLevMarq(); CvLevMarq( int nparams, int nerr...
2018-07-18 11:49:05
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2016-12-29
空空如也
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