2021-03-13

VSLAM Debug:G2O解BA问题---Eigen

 

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:168:void Eigen::MapBase<Derived, 0>

代码检查无数遍，在这里找到了答案：

https://blog.csdn.net/weixin_41353960/article/details/94738106?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=1328641.27864.16156472824586601&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control

解决方法：

只要删除CMakeLists.txt中的

-march=native

即可。。。。。。。。。

即：

set( CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11 -march=native -O3” )

将-march=native删除.得到

set( CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11 -O3” )