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原创 Ubuntu系统安装操作失误,导致开机一直进入grub界面的解决方法
安装双系统时操作失误,导致开机一直进入grub界面,无法进入任何一个系统。
2022-07-22 13:20:54 13365 5
原创 ubuntu系统catkin_make编译时error C4996: pcl::SAC_SAMPLE_SIZE
catkin_make编译时出现以下错误:error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class.解决办法在终端输入sudo
2022-04-06 14:54:13 786 2
原创 “CV_XXX“was not declared in this scope的解决办法
在出错的程序里面添加相应的头文件即可1.‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"2.‘CV_FILLED’ was not declared in this scope#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>3.‘CV_AA’ was not declared in this scope
2022-04-01 13:00:45 8392 5
原创 ROS编译时cartographer,cartographer-ros did not find
对工作空间进行初次编译时,出现错误,运行了以下命令:sudo apt-get install ros-melodic-navigation再次编译时,出现以下错误sudo apt-get install ros-melodic-cartographersudo apt-get install ros-melodic-cartographer-ros...
2022-04-01 00:36:42 587
原创 激光SLAM之lego-loam框架的运行
前期配置sudo apt-get install libboost-all-devsudo apt-get install cmake下载编译gtsamcd 文件夹git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.gitcd gtsam文件夹mkdir buildcd buildcmake ..make check #可选的,运行单元测试make install下载编译lego-loammake -p ~/B/slam_ws/sr
2022-03-29 17:15:44 1586 1
原创 MDC基本操作命令(持续更新中)
一、连接MDC打开终端①输入命令sudo service network-manager restart②输入Ubuntu系统登录密码。③输入命令ping 192.168.1.6ping成功的话,按Ctrl+C退出。④进入管理员su接着输入root密码。⑤输入命令ssh -p 22 mdc@192.168.1.6再输入MDC密码mdcOs_123就可以进入MDC界面。⑥输入ll和cd等命令查看MDC中的文件。二、不同账号的进入1.使用sshuser帐户通过SSH
2022-03-27 19:51:51 2246
原创 Ros+Opencv
1.安装opencvsudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv2.测试例程roslaunch robot_vision usb_cam.launch#新开一个终端rosrun robot_vision cv_bridge_test.pyrqt_image_view文件位置:/zhl_ws/src/robot_vision/scripts3.应用实例1:人脸识别roslaunch
2022-03-25 12:51:18 3437
原创 相机的标定
1.创建文件夹zhl_ws2.进入文件夹zhl_ws,创建文件夹src3.终端输入命令cd zhl_ws4.接着输入catkin_make5.将robot_vision.zip放到src下6.cd zhl_ws7.catkin_make8.Ctrl+H显示隐藏文件9.在主目录下找到.bashrc文件,并修改(为避免出错,可先复制一份保存)source ~/B/zhl_ws/devel/setup.bash #自己的工作空间地址#将ROBOT_IP修改为ROS机器人的IPexport R
2022-03-25 12:01:33 1671
原创 sumo基本操作和文件解析
生成图片python plot_trajectories.py fcd_fivecar.xml -t td -o plot.png -s生成csv文件python D:\A\Ubuntu\git\sumo\tools\xml\xml2csv.py fcd_fivecar.xml
2021-10-10 17:41:09 778
原创 python 2.7版本解决TypeError: ‘encoding‘ is an invalid keyword argument for this function
运行:long_description=open("README.md", encoding="utf-8").read()时报错TypeError: 'encoding' is an invalid keyword argument for this function改为:import iolong_description=io.open("README.md", encoding="utf-8").read()
2021-09-12 11:31:03 1089
原创 解决pip安装第三方库太慢问题
pip安装终端输入命令:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 库名例如:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpypycharm内安装1.打开setting中的Python Interpreter2.点击“+”号3.点击Manage Repositories4.添加以下网址:https://pypi.tuna.tsinghua
2021-08-16 20:07:33 242
原创 Linux与Windows:system命令(清屏和按任意键继续)的不同
Linux//linux按任意键继续命令system("read -p 'Press Enter to continue...' var");system("clear");//linux清屏操作Windowssystem("pause"); //windows请按任意键继续system("cls");//windows清屏操作
2021-08-12 18:02:41 1708 2
原创 git常用命令及github和gitee项目的传输和同步
方法一:命令方式同步先删除已关联的名为origin的远程库:git remote rm origin然后,再关联GitHub的远程库:git remote add github git@github.com:chloneda/demo.git接着,再关联码云的远程库:git remote add gitee git@gitee.com:chloneda/demo.git方法二:配置方式同步修改.git文件夹内的config文件:[core] repositoryformatversion =
2021-08-05 14:48:37 281
原创 Qtcreator中cin函数无法在applicatioon output中进行输入的问题的解决
1.在qtcreator的左侧窗口找到Projects——>run setting——>run 勾选"run in terminal"2.在Projects——>Manage Kits——>environment——>system中将terminal改为自己的X-terminal所在的目录
2021-08-03 15:54:39 570 1
原创 Ubuntu企业微信和微信安装后无法查看图片问题
在终端输入命令:sudo apt-get install libjpeg62:i386即可解决
2021-08-03 11:11:41 1454
原创 Ubuntu系统拥有Windows的体验(必装的软件)
1.deep-wine(git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git)2.搜狗输入法(官网下载)3.谷歌浏览器(官网下载)4.WPS(官网下载)5.XMind(官网下载)6.百度网盘(https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-containers-for-ubuntu/raw/master/deepin.com.baidu.pan_5.7.3deepin0_i386.deb)7.
2021-08-03 11:02:39 158
原创 软件启动指令
启动Autowarecd autoware.aisource install/setup.bashroslaunch runtime_manager runtime_manager.launch启动Anaconda方式1:source ~/anaconda3/bin/activate rootanaconda-navigator方式2:conda install -c anaconda anaconda-navigatoranaconda-navigator打开并编辑文
2021-08-03 10:43:56 127
原创 github网速慢的解决方法
1.进入hosts文件:sudo gedit /etc/hosts2.添加 192.30.255.113 github.com
2021-07-30 19:53:35 166
原创 deepin-wine的安装
gitee资源及说明:https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu/tree/master阿里云镜像网站:https://mirrors.aliyun.com/deepin/pool/软件架构软件架构说明(1)安装教程在线安装(目前尚有bug)直接使用在线安装脚本,安装最新的Release版本:wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu/ma
2021-07-13 12:47:57 6176
原创 Ubuntu系统不显示WiFi,已解决
各品牌win10系统关闭Secure Boot方法如下:一、联想笔记本或台式机关闭Secure Boot步骤:1、开机一直按F2或(FN+F2)进入BIOS,按→方向键切换到Security,选择Secure Boot回车设置成Disabled,关闭Secure Boot(安全启动)...
2021-02-10 21:45:42 28362 6
原创 Ubuntu系统 Anaconda的安装及一些基本命令
1.安装软件终端中切换到安装包所在目录下,执行安装命令:bash Anaconda3-2019.07-Linux-x86_64.sh安装过程会出现多次ENTER或YES,按要求输入,直到安装结束Please, press ENTER to continue直接按enter查看协议,然后一直enter下去,然后看到Do you accept the license terms? [yes|no](你接受许可证条款吗?)直接输入yes 然后按enter,进入下一步2. 配置环境变量终端执行以
2021-02-10 21:11:42 663
原创 Ubuntu系统 YoloV4的安装
资源YOLO官方网址:https://pjreddie.com/darknet/yolo/YOLOv1~v3作者开源项目地址:https://github.com/pjreddie/darknetYOLOv4作者开源项目地址:https://github.com/AlexeyAB/darknetYOLOv1论文地址:https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdfYOLOv2论文地址:https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdfYOLOv3论文
2021-02-10 20:33:25 2496
原创 Ubuntu系统安装 OpenCV4.2.0
官方发布版本:https://opencv.org/releases/官方教程地址:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html方法一:1.下载依赖sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install libtb
2021-02-10 20:20:42 3685 1
原创 Ubuntu18.04 系统 Ros Melodic,Nvidia驱动,Cuda10,Cudnn,Autoware1.13的安装
前言本人借鉴了许多博主的博客,在此表示感谢。安装这些东西实属不易,踩了不少坑,希望这篇我整理的文章能帮助你们顺利安装,有些安装包下载不了的,可以私聊或在评论区留言。**前期配置**sudo apt install ipythonsudo apt install ipython3sudo apt install ipython-pipsudo apt install ipython3-pipsudo apt install qtcreator(不安装cmake)**配置环境变量**
2021-02-10 18:39:07 1980
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