常用的启发式算法：启发式航向约束的代码

是的，以下是一个简单的代码示例，演示了如何使用启发式航向约束来限制船只的航行方向：

import math

def limit_heading(heading, target_heading, max_angle):
    # 计算船只当前航向和目标航向之间的角度差
    angle_diff = math.fabs(target_heading - heading)
    
    # 如果角度差小于最大角度，则不需要调整航向，直接返回当前航向
    if angle_diff <= max_angle:
        return heading
    
    # 计算船只应该调整的航向
    if target_heading > heading:
        adjusted_heading = heading + max_angle
    else:
        adjusted_heading = heading - max_angle
    
    # 确保航向在[0, 360]范围内
    if adjusted_heading < 0:
        adjusted_heading += 360
    elif adjusted_heading > 360:
        adjusted_heading -= 360
    
    return adjusted_heading

# 测试代码
current_heading = 45
target_heading = 180
max_angle = 30

adjusted_heading = limit_heading(current_heading, target_heading, max_angle)
print(f"Adjusted heading: {adjusted_heading}")

在上面的代码中，limit_heading函数接收当前船只的航向、目标航向和最大角度作为输入参数，并根据启发式航向约束来计算船只应该调整的航向。然后，该函数返回调整后的航向。在测试代码中，我们将当前航向设置为45度，目标航向设置为180度，最大角度设置为30度。运行代码后，将输出调整后的航向，即75度。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的启发式航向约束算法可能更为复杂，需要根据具体的应用场景进行设计和实现。