hybird A*算法、Kinodynamic A*算法
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对hybird A算法、Kinodynamic A算法做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章提示:以下是本篇文章正文内容规划用hybrid a 星(改成了rs曲线),hybrid A*的启发函数有两个,通过切换更好的引导启发效果!(1)hybrid a*算法探索出来的是圆弧和直线连接的局部路径,后端经过轨迹优化后更加平滑了算法是在A。
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