在计算机视觉算法领域的鲁棒性是什么意思

初次听到鲁棒性，还以为是字打错了，觉得奇奇怪怪，难道不就是稳定性吗？

定义：鲁棒性（Robustness）在计算机视觉和算法领域中指的是算法在不同条件下保持良好性能的能力。具体来说，具有高鲁棒性的算法能够在面对各种变化和干扰（如光照变化、阴影、噪声、不同天气条件等）时，依然准确地完成任务。
或者说：鲁棒性指的是系统或算法在面对各种异常条件或输入变化时，依然能够维持其功能和性能的能力。鲁棒性强调的是在不利或非理想条件下，系统的反应和适应能力。

而稳定性的定义：稳定性指的是系统在正常操作条件下，持续保持其预期功能和性能的能力。稳定性强调的是在理想或预期条件下，系统的持续性和一致性。

总结：鲁棒性是强调在不利的环境或者条件下系统或者算法的可靠性
           稳定性是强调在理想或预期条件下，系统的持续性和一致性