增强型脉宽调制模块（ePWM）基础知识

1、PWM控制基本原理

       PWM（脉冲宽度调制），简称脉宽调制。在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上，其基本效果相同（环节的输出相应波形基本相同）。冲量即窄脉冲的面积。各输出波形在低频段的特性特别接近，仅在高频段略有差异。

2、PWM波形

      把脉冲序列利用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替，得到PWM波形。像脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM波形。

     相电流的频率和能量可以控制电机的转速和转矩，采用PWM控制方式可以为电机绕组提供良好的谐波电压和电流，避免因为环境而产生的电磁扰动，并且能够显著提高系统的功率因素。为能够给电机提供足够驱动能力的正弦波控制信号，可以采用PWM输出信号经过NPN或PNP功率开关管实现。

     PWM控制一般包括两部分电路：功率开关管组成的功率电路；由微控制器组成的驱动开关管的驱动电路。微控制器产生的单周期PWM驱动信号：周期、脉宽、脉冲相位、脉冲个数。

3、F28335 PWM结构

       F28335最多可以有18路PWM输出：每个ePWM由ePWMxA和ePWMxB两路组成，可单独使用，共有6对这样的模块，所以认为有12路单路ePWM，除此之外还有6个APWM。