STM32高级定时器中心对齐PWM模式，频率设置的分享

有关STM32高级定时器中心对齐PWM输出的实验记录：

计算PWM的频率公式:f=PCLK2/(TIM_Prescaler+1)/(TIM_Period+1)/2,  条件TIM_ClockDivision=0;
而不是f=PCLK2/(TIM_Prescaler+1)/(TIM_Period+1)，这个只针对边沿对齐；正确的计算中多除了2
为什么会这样，可以看中心对齐时的计数趋势图

arr-----|
         |.|
        | . |
       |  .  |
      |   .   |
     |    .    |-------period
    |     .     |
   |      .      |
  |       .       |
 |        .        |
|         .         |-------0
        中心
     ______    
    |            |    
    |            |

__|            |_______  PWM波形
        
上图中可知，一个周期内计数从0->ARR,然后又从ARR->0;相对于边沿对齐来说，来回计数了2次，
所以相同的设置参数，中心对齐的PWM频率是边沿对齐的1/2
所以中心模式设置频率时，注意最后要除以2；