halcon图像处理入门

         halcon是常用的图像处理商业软件，集成了很多算子和新的专利方法，处理速度快，运行稳定，适合快速量产导入，需要购买license许可才能使用，简单介绍一下其用法。

        halcon界面有几个窗口分别显示不同功能，图像窗口显示算法处理结果，图像窗口下方有几个小窗口显示图像处理的计算步骤，例如二值化，边缘检测，连通域查找等，从小窗口可以大概确定其计算步骤有哪些。右侧有api函数调用接口，主要显示调用了哪些api进行操作。下方有计算结果打印输出，可以看每一步的图像处理结果和耗时。

        比如想实现某种目标检测功能，可以从加载图像开始，界面可以选择要加载的图像，会自动生成api函数，之后一般进行灰度处理以及二值化操作，如果不知道用什么计算步骤可以用工具栏的提示功能，选择下一步可能的计算，halcon会自动选择计算步骤，同时在图像步骤小窗口显示计算结果。之后可以选择滤波，轮廓提取，轮廓面积计算和轮廓筛选等步骤最终得到结果。也可以用halcon自带的模板匹配功能，加载模板图像和待检测图像，将自动运行计算步骤得到所有计算中间过程，可以查看金字塔层数等计算参数。同时halcon自带机器学习功能，可以离线训练模型或加载预训练模型。

        halcon自带很多示例程序和方案，在软件界面工具栏有示例选项，其中包含各行业的图像检测案例，可以选择相关案例进行离线测试，并分析中间步骤计算结果查看其使用了哪些算子，根据api函数查找其帮助文档说明，根据文档查找相关论文索引及专利出处，可以深入学习其计算原理。

       halcon源码不开源，只能通过其帮助文档和api函数说明以及计算中间结果研究分析其计算原理，利用开源方案opencv根据计算步骤重写算法，同时计算结果和精度以halcon对标，最终摆脱商业软件的依赖，或根据索引论文以及专利实现自己的算法。