STM32 SysTick滴答时钟分析

利用系统sysTick()时钟产生延时函数Delay_ms()的分析

SysTick 定时器， SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从
RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 sysTick时钟来自系统时钟的8倍频。

一般作用于操作系统的节拍，此处我们可以依据此定时器作为延时函数。

/**
  * @brief  Inserts a delay time.
  * @param  nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
  * @retval None
  */
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);
}

/**
  * @brief  Decrements the TimingDelay variable.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement（）;
}

1.      // SystemFrequency / 1000       1ms中断一次  
2.     // SystemFrequency / 100000     100ms中断一次  
3.     // SystemFrequency / 1000000    1中断一次

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)  延时1ms时需要加上此局

补充： 粗略微秒级别延时函数

void delay_us(u16 time)
{
u16 i= 0;
while(time--)
{
i=105;  //此处数值可以依据不同的晶振自行设置（我的频率是72M   此处数值适用于1ms以下的us级延时，需要毫秒级延时可以使用SysTick定时器更加准确） 
while(i--);
}
}