初出茅庐的小李第89篇博客之Systick总结

systick 是什么？

systick是个定时器这个定时器隶属于内核，它跟NVIC紧密相连可以产生中断，异常编号是15。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号： 15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律

systick的特点

我经常把定时器比作一个沙漏，这个非常形象，定时的本质就是计数计数的快慢取决于计数的频率，这个频率来源可以是内核时钟也可以是外部时钟这取决于控制寄存器的Bit2,1选择内核时钟，0选择外部时钟是AHB时钟的八分之1.控制寄存器的使能位是bit0当bit0置位的时候时钟信号才能过来，因为滴答定时器是24位定时器且是递减定时器，所以当定时器计数值减小到0的时候就会使计数到零的标志位修改为1如果中断控制寄存器bit1设置的话那么就会产生中断。下图对寄存器的描述一目了然。当然这里还有一个寄存器必须说明就是Reload寄存器，这个寄存器的值会在counter的值等于0的时候自动重装载。

Systick寄存器

bit16变成1那就是计数到0了 读取该位后这个结果又会变成0
bit2是时钟源选择 1 内核时钟源 0 外部时钟源
bit1 异常使能位 这个位和bit16两个都为1时候会触发异常
bit0 是使能定时器的其实也就是管理时钟信号输入的位

这个寄存器的值就相当于补充沙漏沙子的容器 当沙漏的沙子也就是计数器的值减小到0了 它就会把这里面的数据装载到计数寄存器中了。

当前值寄存器是相当于给沙漏拍一张照片看一下里面有多少数据，计数到0的这个寄存器的值会变成0此时COUNTFLAG会被置位为1，当写这个寄存器的时候它的值会被清除为0，写的内容无所谓。

这个寄存器主要是芯片设计厂商来进行配置。