2.1 Vectors and Linear Equations - 向量与线性方程组
线性代数的核心问题是求解线性方程组,例如:
x − 2 y = 1 3 x + 2 y = 11 \begin{aligned} x-2y &=1 \\ 3x+2y &=11 \end{aligned} x−2y3x+2y=1=11
两个方程都各自表示了位于xy平面中的一条线段,若用行的视角来进行表示
行视角上可以看出两条线交于一点(3, 2),这就是该方程组的解
如果用列视角来表示,可将线性方程组表示为向量方程,即
x [ 2 1 ] + y [ − 2 2 ] = [ 1 11 ] = b x\begin{bmatrix} 2\\ 1 \end{bmatrix} +y \begin{bmatrix} -2\\ 2 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 1\\ 11 \end{bmatrix}=b x[21]+y[−22]=[111]=b
列视角将左侧的两个的向量进行线性结合得到右侧的向量
该方程的系数矩阵是一个
2
∗
2
2*2
2∗2的矩阵A
A
=
[
1
−
2
3
2
]
A= \begin{bmatrix} 1 & -2\\ 3 & 2 \end{bmatrix}
A=[13−22]
矩阵的行给了我们行的视角,矩阵的列给了我们列的视角。同样的数字、方程,但不一样的图像表达
我们将以上的方程结合为矩阵的问题 A x = b \mathbf{Ax=b} Ax=b
[ 1 − 2 3 2 ] [ x y ] = [ 1 11 ] \begin{bmatrix} 1 & -2\\ 3 & 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 1 \\ 11 \end{bmatrix} [13−22][xy]=[111]
含有三个及以上未知数的方程的理解也是一样的,在高维的方程中,列图像更易于理解
关键问题: 如何理解 A x \mathbf{Ax} Ax
-
Multiplication by rows
A x = [ ( r o w 1 ) ⋅ x ) ( r o w 2 ) ⋅ x ) ( r o w 3 ) ⋅ x ) ] \mathbf{Ax} = \begin{bmatrix} (\mathbf{row1})\cdot \mathbf{x})\\ (\mathbf{row2})\cdot \mathbf{x})\\ (\mathbf{row3})\cdot \mathbf{x}) \end{bmatrix} Ax=⎣⎡(row1)⋅x)(row2)⋅x)(row3)⋅x)⎦⎤ -
Multiplication by columns
A x = x ( c o l u m n 1 ) + y ( c o l u m n 2 ) + z ( c o l u m n 3 ) \mathbf{Ax}=x\ (\mathbf{column1})+y\ (\mathbf{column2})+z\ (\mathbf{column3}) Ax=x (column1)+y (column2)+z (column3)
Ax as a combination of the columns of A
单位矩阵
I
\mathbf{I}
I:只在「主对角线」上有数字1,任何矩阵乘上单位矩阵都不会改变
I
=
[
1
0
0
0
1
0
0
0
1
]
a
l
w
a
y
s
y
i
e
l
d
s
t
h
e
m
u
l
t
i
p
l
i
c
a
t
i
o
n
I
x
=
x
\mathbf{I}= \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0& 1 \end{bmatrix}\quad always \ yields\ the \ multiplication\quad \mathbf{Ix=x}
I=⎣⎡100010001⎦⎤always yields the multiplicationIx=x
矩阵的标记:
A
=
[
a
11
a
12
a
21
a
22
]
=
[
A
(
1
,
1
)
A
(
1
,
2
)
A
(
2
,
1
)
A
(
2
,
2
)
]
A=\left[\begin{array}{ll} {a_{11}} & {a_{12}} \\ {a_{21}} & {a_{22}} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ll} {A(1,1)} & {A(1,2)} \\ {A(2,1)} & {A(2,2)} \end{array}\right]
A=[a11a21a12a22]=[A(1,1)A(2,1)A(1,2)A(2,2)]
总结:本节提供了线性方程组的两种观察角度,以及对应的意义和计算方式;单位矩阵;矩阵的标记方式