ucosIII启动流程

启动流程

ucosiii是直接从main函数开始运行的

• 1、要调用BSP函数关闭所有中断
• 2、调用OSInit（）函数初始化ucosIII，会初始化内部变量和数据结构，创建2-5个线程，至少创建2个线程。一个是空闲线程，当其他线程不就绪时就运行空闲线程；另一个是时钟节拍线程，负责时间管理
• 3、然后用户就可以创建线程
• 4、启动线程
  ucosIII创建线程时，需要用户创建线程控制块，静态分配线程栈的空间，如果要想动态分配内存就要使用malloc分配堆中的内存。
• 线程函数：也就是在这个线程里需要做什么，一般要写成死循环。在进去循环之前首先要硬件初始化，该线程需要用到板子上的硬件，初始化CPU服务，初始化CPU的systick。

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RTT和ucosIII比较一下

• RTT可以直接在main函数里创建线程，启动线程，不需要像ucosIII做前两步。因为RTT有一个main的拓展函数，这个拓展函数已经帮我们做好了。
  
  
• RTT不仅可以创建静态线程，还可以创建动态线程。使用动态线程，动态分配内存，这样有一个缺陷，可能造成内存泄漏。