Jetson Nano修改系统语言+安装conda+pytorch+pycharm+faiss-cpu+cuda配置

本文链接：https://blog.csdn.net/xxbaohetang/article/details/136214905

本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04的JetsonNano设备上修改系统语言、安装Conda、管理Python版本、安装PyTorch1.10.0和PyCharmCommunity2020.3.3，以及如何处理faiss包的安装。还提供了内存查看和CUDA配置的指导。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0. 前言

该文章为我的可行经验记录，如果能够帮到大家，不胜荣幸。

我将在这里简要介绍每个板块的内容，大家看完后可以斟酌该篇文章是否对自己有用~

1. 修改系统语言：我没有下载中文输入法，也不想下载，但是系统文件夹名为中文，不太方便，而且有的部分翻译得意义不明。

2. 安装conda：Ubuntu18.04，python3.6.9，我安装的是miniforge23.11.0（与conda实现功能一样），用来管理虚拟环境，也可以用virtualenv。这部分我看一些文章说nano最高就只能装python3.6.9，可能是Ubuntu18.04是这样，我就直接用了python3.6.9，这部分我没有亲自考证，如果Ubuntu版本更高可能可以用更高版本。

3. 安装pytorch：pytorch1.10.0、torchvision0.11.1，这是与python3.6.9匹配的版本，如果有什么下不了可以换源试试，链接3中有详细过程。

4. 安装pycharm：也可以选择其他ide，根据jdk11选择的pycharm community 2020.3.3。

5. 安装faiss包：下载的faiss-cpu，faiss包针对arm64架构应该只有cpu版本。

1. 修改系统语言

参考链接：

1. ubuntu设定系统语言为英文_ubuntu english gml-CSDN博客https://blog.csdn.net/MaryChow/article/details/68494243?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu%E6%94%B9%E6%88%90%E8%8B%B1%E6%96%87%E7%89%88&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-68494243.142%5Ev99%5Epc_search_result_base3&spm=1018.2226.3001.4187

方法一：图形界面方法

点击右上角的系统设置标志；
选择语言支持；
在选项中添加English,并把它移到最上面；
再重启系统。

方法二：命令行方法

注：这是上述链接中的方法，我并未验证，我使用的方法一；

打开终端输入：

$ sudo vim /etc/default/locale

打开后文件内容时这样的：

LANG="zh_CN.UTF-8"
LANGUAGE="zh_CN:zh"
LANG="zh_CN.UTF-8"
LANGUAGE="zh_CN:zh"

修改为：

LANG="en_US.UTF-8"
LANGUAGE="en_US:en"
LANG="en_US.UTF-8"
LANGUAGE="en_US:en"

在终端重启系统。

$ sudo reboot

2. 安装conda

2.1 管理python版本

参考链接：

2. Jetson人工智能系列（1）- jetson安装python和anaconda那些事_jetson python-CSDN博客https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/125355227?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=jetson%20nano%E5%AE%89%E8%A3%85anaconda&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-6-125355227.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187

注：该文章详细介绍了如何查看Jetson Nano如何查看python版本，管理python版本，这里就不再赘述了，而且因为要下载conda其实这部分不是很重要。

查看自带python版本：

$ ls /usr/bin/python*

注：这部分我看好几篇文章都说nano最高就只能装python3.6.9，可能是Ubuntu18.04是这样，我就直接用了python3.6.9，这部分我没有亲自考证，如果Ubuntu版本更高可能可以用更高版本。

2.2 安装conda

参考链接：

3. Jetson Nano配置踩坑全记录_no jre found. please make sure $pycharm_jdk, $jdk_-CSDN博客https://blog.csdn.net/Fengd_king/article/details/124032601 4. github.comhttps://github.com/conda-forge/miniforge/releases/download/23.11.0-0/Miniforge3-Linux-aarch64.sh

注：利用conda管理环境有四种方法，anaconda（占用内存大不建议选择），miniconda，archiconda（链接3有详细教程），miniforge（链接4可直接下载），我用的是miniforge，如果不想要23.11.0版本需要自己再找其他链接；

下载好链接2中的Miniforge3-Linux-aarch64.sh文件；

参考链接：

5. 【nano系列】jetson nano 安装conda管理环境（三）_jetson 安装conda-CSDN博客https://blog.csdn.net/asdfgghjyyr/article/details/128595405?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170849875916800180664744%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=170849875916800180664744&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-8-128595405-null-null.142%5Ev99%5Epc_search_result_base3&utm_term=jetson%20nano%E5%AE%89%E8%A3%85anaconda&spm=1018.2226.3001.4187

注：该文章中有常用的conda管理虚拟环境指令。

进入miniforge安装包所在文件夹，右键打开终端，输入命令安装（也可在命令行直接通过指定路径进入该文件夹）；

$ bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh -b

安装完成后，输入指令；

$ ~/miniforge3/bin/conda init

重新打开终端，进行测试。

$ conda --version

3. 安装pytorch

参考链接：

3. Jetson Nano配置踩坑全记录_no jre found. please make sure $pycharm_jdk, $jdk_-CSDN博客https://blog.csdn.net/Fengd_king/article/details/124032601注：根据这篇文章选择pytorch1.10.0、torchvision0.11.1，如果建了虚拟环境，记得先进虚拟环境哦~（$ conda activate 环境名）。

6. nvidia.app.box.comhttps://nvidia.app.box.com/public/static/fjtbno0vpo676a25cgvuqc1wty0fkkg6.whl%20-O%20torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

下载链接6文件；
执行以下命令；

$ sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
$ pip3 install Cython
$ pip3 install numpy torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ pip install torchvision==0.11.1

重启一下终端，验证torch是否安装成功。

$ python

>>> import torch # 不报错就成功了

>>> exit()

$ conda list # 可以查看所有安装过的包

4. 安装pycharm

参考链接：

7. Jetson Nano B01 从零入门笔记系列（二）python环境构建-pycharm安装-pytorch安装_jetson nano安装pycharm-CSDN博客https://blog.csdn.net/hypersonicss/article/details/129092289?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170850542716800184156813%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170850542716800184156813&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-4-129092289-null-null.142%5Ev99%5Epc_search_result_base3&utm_term=jetson%20nano%20%E5%AE%89%E8%A3%85pycharm&spm=1018.2226.3001.4187

注：根据这篇文章选的pycharm版本，选择2020.3.3

8. Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrainshttps://www.jetbrains.com/pycharm/download/?section=windows

进入链接8；

下好文件pycharm-community-2020.3.3.tar，进入该文件所在文件夹输入以下指令；

$ sudo tar -zxvf pycharm-community-2023.3.2-aarch64.tar.gz

注：每个人文件存放位置不同，可以直接拖拽/复制/剪切到你想要它在的地方。

下载Java环境，是Java11，记得看一下版本；

$ sudo apt-get install default-jre
$ sudo apt-get install default-jdk

在pycharm的bin目录下打开命令行，执行以下指令后就装好了。

$ sudo ./pycharm.sh

注：创建pychram快捷方式详见链接3，我直接固定在任务栏了。

5. 安装faiss包

我看了一下，好像没有arm版本的faiss-gpu版本，所以只能下faiss-cpu版本；

参考链接：9. faiss-cpu-py36 · PyPIhttps://pypi.org/project/faiss-cpu-py36/#files

下载faiss包（链接9），输入以下指令安装faiss包。

$ pip install faiss_cpu_py36-1.7.3-cp36-cp36m-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whl

注：安装好后记得检查一下是否可用。

注2：我后来用pycharm打开我的项目，会报faiss的错，如果你也有相同问题可以看我的下一篇文章。

6. 其他

6.1 回收站在哪里？

就在菜单栏的最底下，也就是桌面的左下角...没看见得很彻底...

6.2 如何查看内存？

$ free -h

$ df -h

6.3 cuda配置

Jetson Nano本身就有cuda，只需要配置一下。

参考链接：

10. 零基础配置jetson nano深度学习yolov5环境（二、安装系统镜像、cuda、conda、python、torch、torchvision等）_jetsonnano镜像-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_45874142/article/details/132235521?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~Rate-1-132235521-blog-127231979.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base9&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~CTRLIST~Rate-1-132235521-blog-127231979.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base9&utm_relevant_index=2

打开环境变量文件，也可以用vim,nano指令，编辑完记得保存，没有权限就用；

$ sudo gedit ～/.bashrc

末尾加入以下内容；

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda