opencv3.2 SURF实现特征点匹配

opencv3.2中SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor、BruteForceMatcher这三个的使用方法已经和原先2.4版本前不一样了。

使用方法示例如下：

 Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);
 detector->detect(img_1, keypoints_1);

 Ptr<SURF> extractor = SURF::create();
 extractor->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1);

Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce");//这里填写使用的匹配方式
matcher->match(descriptors_1, descriptors_2, matches);

debug版本detect函数运行时会报错，内存访问错误什么的，，，，，
具体原因还不知道，网上查找资料修改图片type为CV_8U，和给vector手动分配空间，实测没有用，但是改为release版本可以使用。

代码：