AutoSAR系列讲解(实践篇)7.7-实验:配置SWC&RTE(下)
实验:配置SWC&RTE(下)
阅读建议: 实验篇是重点,有条件的同学最好跟着做一遍,然后回头对照着7.5-7.6理解其配置的目的和意义。本篇是接着7.4的实验篇接着做的,但是由于大家导入的dbc文件都不相同,可能会报出各种各样的问题(如果我们一一解决就讲不完了),我们在前期实验中先不解决这些问题,留到综合实验中解决一下;所以大家前期先将博主实验中的内容消化好就算成功了
三、步骤二:配置Runnable及其Tasks映射
1、添加及配置Runnable
对于SWC我们需要添加Runnable才能有运行的实体,Runnable需要在Dev中配置,但是配置生成的代码只是一个函数框架,里面的具体内容还需要我们自己去添加。下面列出所有Runnable的配置:
- CpApMySwc:
- runnable name:RCtApMySwcCode
- Trigger:接收到PpDoorStateFrontLeft和PpDoorStateFrontRight的数据时触发
- Port Access:读数据PpDoorStateFrontLeft和PpDoorStateFrontRight;写数据P