AutoSAR系列讲解(入门篇)3.4-RTE对Ports的支撑(下)
RTE对Ports的支撑
一、C/S接口的实现
之前在第二章AppL中讲过了C/S接口,这里再更加深入的说明一下其实现的原理:首先,C/S接口就是客户/服务接口,这个接口就是客户来调用服务端的操作的一个接口。也就是我写着写着,发现我想要调用一个函数,这个函数在其他的C文件中,就让RTE帮忙调用。
还是举个例子
我,客户,我想要执行一个函数,这个函数写在服务端上的。由于我和服务端有隔阂(SWC之间不能直接通信),这时,我就悄悄告诉RTE,我想要执行那个函数,RTE就会帮我告诉服务端,让服务端执行该函数。
而这里又有两种方式:异步和同步:
- 同步就是说我这个人很懒,我要等服务端运行完了这个函数,RTE返回这个函数的结果后,我才开始继续我的工作;
- 异步就是我这个人很勤快,我通知RTE让它帮忙告诉服务端运行函数后,我就继续干我的事了,等过一段时间后,我估摸着函数运行结束了,我再请求函数结果
二、C/S接口的不同方式
同步和异步调用不是通过函数区别的,这必须是事先配置好由RTE生成的,所以在Davinci中配置runn