AutoSAR系列讲解（入门篇）3.3-RTE对Ports的支撑（上）

最新推荐文章于 2024-07-30 19:01:49 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 RTE
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本文介绍了AutoSAR中RTE（运行时环境）对Ports的支持，包括作为软件组件（SWCs）和基础软件（BSW）通信桥梁的角色，详细讲解了S/R接口的直接调用、缓存调用和队列调用三种方式，并探讨了跨ECU通信的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（入门篇）3.3-RTE对Ports的支撑（上）

RTE对Ports的支撑

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一、特征

1、扮演SWCs和BSW的交流途径

还是老生常谈的那么几点：

  • 作为VFB的具体实现
  • 作为S/R接口的通信实现
  • 作为C/S接口的通信实现
  • ECU内部通信/跨ECU（通过COM）
  • 实现AR-COM的回调功能，具体实现是在SWC中完成的，RTE负责完成这个回调机制

2、其他特征

  • 提供了实现数据一致性的机制（所谓的数据一致性，就是说简单一点：当多个SWC同时操作同一个数据时，可能会发生一些不想看到的问题，数据一致性要求不能发生这些问题）
  • 支持简单和复杂的数据类型
  • 对SWC类型（SWC type，和SWC不同，SWC type是指SWC的一个类型，用这个类型可以实例化一个SWC，就好像用int这个类型实例化一个count一样）的实
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AutoSAR架构下的端口类型及其讲解
weixin_50547796的博客
04-06 178
本文详细介绍了AutoSAR架构中不同类型的端口,包括Sender-Receiver Ports、Client-Server Ports、Publisher-Subscriber Ports、Mode Switch Ports和Parameter Ports。它们定义了组件和算法的接口,允许数据的输入和输出。通过使用上述不同类型的端口,AutoSAR架构提供了一种有效的方式来实现组件间的通信和数据交换。Client-Server Ports用于支持一对多的通信模式,其中客户端组件请求服务端组件提供的服务。
2-4 AUTOSAR ASW Port端口
qq_42357877的博客
04-09 204
最常用的端口接口是发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface，S/R）与客户端-服务器接口（Client-Server Interface，C/S），在这里Port是与其他SWC进行通信的端口，其通信内容是Data elements (S/R) 与 operations (C/S)。注意，一个软件组件的多个需型端口、供型端口、供需端口可以引用同一个发送者-接收者接口，并且它们可以使用该接口中所定义的任意一个或者多个数据元素，而并不一定使用所有数据元素。
AutoSAR基础:Port与Dio
qq_29986979的博客
12-04 3519
AutuSAR架构下的MCU的IO配置。
汽车电子架构 | 必备技能一文读懂 AUTOSAR
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木牛的博客
07-30 3454
本篇文章介绍了 AUTOSAR 体系结构、技术方面以及该体系结构对汽车行业的重要性。今天，我们可以说汽车行业的所有主要公司都在应用 AUTOSAR 标准和其中定义的各个方面。即使是世界最大的汽车软件公司也在其工作中实施 AUTOSAR 并开发软件解决方案，因为 AUTOSAR 的目标包括对不同车辆和平台变体的可扩展性、软件的可移植性、对可用性和安全要求的考虑、不同合作伙伴之间的协作、资源的可持续利用以及整个软件产品生命周期内的可维护性。
9. AutoSAR 系列教程 | RTE对Ports支撑的详细说明
一直在水些技术小文
01-07 556
队列接口的优点在于，它可以让发送端和接收端之间的通信更加灵活，并且可以缓解发送端和接收端之间的压力。S/R 接口的直接调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加简单和直接，并且可以提高通信的效率。S/R 接口的缓存调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。S/R 接口的队列调用的优点在于，它可以使发送端和接收端之间的通信变得更加灵活，并且可以降低发送端和接收端之间的耦合度。信号接口只支持单个发送端和单个接收端，通信是同步的。
RTE对Ports的作用(Client-Server)
Xiaowestwind的博客
06-27 1376
>>>点我返回《AUTOSAR专栏》目录 目录 回顾Client-Server通信的特点 同步调用 异步调用 同步和异步达芬奇工具中的体现 1. 回顾Client-Server通信的特点 支持多对1的调用（n：1），多个模块调用1个函数 客户端（client）调用服务端（Server）的Runable 同步和异步两种方式都支持 Server Runable要么运行在Task上下文（在另外一个task中运行），要么运行在调用上下文（Server Runable跟调用者在同一个task）
AutoSAR系列解析：RTE对端口的支持
weixin_50547796的博客
04-17 61
通过定义端口、提供API函数、实现数据类型映射、端口连接、缓冲区管理和通信策略等功能，RTE简化了软件组件之间的通信，并为系统的开发和维护提供了便利。端口连接：RTE提供了一种灵活的机制来连接不同的Ports，以实现软件组件之间的数据交换。通过RTE配置文件，可以将一个软件组件的输出Port与另一个软件组件的输入Port进行连接，实现数据的传递。通过以上支持，RTE为软件组件之间的通信提供了统一的接口和机制，简化了开发过程，并增强了系统的可维护性和可扩展性。系列解析：RTE对端口的支持。
【车载开发系列】AutoSar中的Port
千月星跡
05-15 651
AutoSAR 接口定义了 SWC 之间、BSW 模块之间以及 SWC 和 BSW 模块之间交互的信息。AutoSAR 接口通过 SWC 和/或 BSW 模块端口（Port）的形式实现。通过这些端口，SWC 和 BSW 模块之间实现了数据的收发和服务的调用。这些端口之间的通信既可以是本地的，也可以是通过通信网络实现的。AutoSAR 接口传递的数据或提供的服务是标准中没有定义的，需要根据具体的应用场景进行设计。
AUTOSAR-Ports的类型
xiandang8023的博客
08-01 3436
若运行实体采用显示模式的S/R通信方式，数据读写是即时的，这就是显式模式。当多个运行实体需要读取相同的数据时，若能在运行实体运行之前先把数据读到缓存中，在运行实体运行结束后再把数据写出去，则可以改善运行效率，这就是隐式模式。Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。需型端口为接收者（Receiver），供型端口为发送者（Sender）。通信可以是11(1对1的调用)或者n1(多对1的调用)...
AUTOSAR_MCAL_PORT.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Port ( Port ) for S32K14X . AUTOSAR Port driver configuration parameters and deviations from the specification are described in Port Driver chapter of this document. AUTOSAR Port driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR Port driver software specification document.
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.4-RTE对Ports的支撑（下）
雪云飞星的博客
07-30 2万+
主要介绍了RTE对c/s接口的管理，有同步和异步两种方式
AutoSAR系列讲解 - 总目录
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雪云飞星的博客
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博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.2-RTE对Runnables的运行支撑
雪云飞星的博客
07-24 2万+
RTE对runnable的触发和管理
(二)DaVinci Developer AutoSAR工具 SWC Component 中Port口配置方法
weixin_42602687的博客
04-07 1224
4 ,下面把pot连接如runnable，连接后port才能让runnable使用，首先选择Runnable Entity List ->选择Runnable Entity -> Access points->New ->invoke operation。13，在component 的 runnable中可以看到port口的连接，到这里添加Port的功能的整个配置过程就完成了，希望对大家有帮助。12，在代码中runnable可以看到有port读取操作代码，10，查看自动连接是否是需要的连接，Finish。
【AUTOSAR-RTE】-4-Port和Interface以及Data Type
「汽车电子助手」的博客
07-28 2489
Port和Interface以及Data Type
[AutoSar]基础部分 RTE 03 C/S Port 同步/异步
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
01-05 1844
RTE C/S 端口详解
043_AUTOSAR学习笔记_PORT
小灰笔记
12-15 2595
         之前已经总结过了，PORT的功能主要是配置MCU所有的端口。也就是说，引脚什么功能是在这个位置配置的。至于管脚功能配置好之后如何使用，就在其他诸如DIO之类的模块了。          手头的这个Demo中，大致的配置如下：          这张表在其他的IDE中见过类似的，我自己试用过EB的工具但是花的时间很短，加上对AUTOSAR的了解不够没有找到类似的功能。其实，...
autosar系列讲解(入门篇)1.2-autosar概述
11-16
AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。
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