【车载开发系列】AutoSar中的Port

【车载开发系列】AutoSar中的Port

一. Port概念

AutoSAR 接口定义了 SWC 之间、BSW 模块之间以及 SWC 和 BSW 模块之间交互的信息。AutoSAR 接口通过 SWC 和/或 BSW 模块端口（Port）的形式实现。通过这些端口，SWC 和 BSW 模块之间实现了数据的收发和服务的调用。这些端口之间的通信既可以是本地的，也可以是通过通信网络实现的。 AutoSAR 接口传递的数据或提供的服务是标准中没有定义的，需要根据具体的应用场景进行设计。

二. Port分类

Port主要分为了以下五种类型。根据AUTOSAR RTE中的定义，我们知道Component之间通讯的接口，主要分成S/R(Send/Receive) 和C/S（Client/Server）。
其中S/R接口是发送/接受数据传输接口，一般通过全局变量来传递的时候使用。
而C/S接口是客户、服务接口；通过函数Runnable调用。