STM32 GPIO操作指导

最新推荐文章于 2024-04-24 13:37:01 发布

XYJ_Tiger

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 单片机 arm c语言嵌入式硬件

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1. 查看手册使用寄存器点亮一个LED

通过手册查找GPIO端口外设的时钟对应的寄存器，并配置该寄存器打开要使用的外设时钟
查找外设GPIO的映射地址
设置GPIO输出低电平

1.1 查找GPIO外设的映射地址

查看芯片参考手册，从系统架构图中查找要操作的接口挂在在那条总线上。由图可知，我们要操作的GPIO挂载在APB2总线上
根据参考手册到 APB2 总线的基地址是 0x40010000，GPIOC的在APB2上基地址是0x40011000

1.2 设置GPIO端口输出低电平

通过手册查看GPIO接口寄存器含义和地址，我们需要将GPIOC_13 设置为输出低电平，查看GPIO使用方法

查看GPIO相关寄存器，GPIO接口配置有如下寄存器，寄存器的详细介绍见GPIO相关寄存器章节，配置GPIOC_13为输出，并输出低电平

寄存器	含义	寄存器名
GPIOx_CRL（x=A…E）	配置GPIO0-GPIO7的端口模式	端口配置低寄存器
GPIOx_CRH（x=A…E）	配置GPIO8-GPIO15的端口模式	端口配置高寄存器
GPIOx_IDR（x=A…E）		端口输入数据寄存器
GPIOx_ODR（x=A…E）		端口输出数据寄存器
GPIOx_BSRR（x=A…E）		端口位设置/清除寄存器
GPIOx_BRR（x=A…E）		端口位清除寄存器
GPIOx_LCKR（x=A…E）		端口配置锁定寄存器

1.3 查手册找GPIO端口对应时钟

查询手册找到APB2总线上要操作的GPIO对应的时钟，并打开

RCC_APB2ENR APB2外设时钟使能寄存器

偏移地址0x18

复位值 0x0000000000

寄存器对应位为0表示对应外设时钟关闭，为1表示对应外设时钟开启
找到外设RCC在AHB总线上，起始地址为0x40021000
打开GPIOC端口外设的时钟，找到对应的寄存器地址为：0x40021018，GPIOC端口时钟对应的是该寄存器的第4位，因此将改为置1即可

2. GPIO简介

2.1 简介

GPIO —— General Purpose Intput Output

是通用输入输出端口的简称，是软件可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据的采集功能。

GPIO功能查找：

查看STM32官方的数据手册，通过数据手册查看各引脚定义就可以查到每个GPIO的功能。

2.2 GPIO 框图解读

最右边对应我们芯片上的引脚。IO口直接接电机会烧坏芯片。因为直接接电机时电机产生的反向电动势会直接进入芯片内部，IO口的两个保护二极管来不及起作用，于是导致芯片被烧坏。

这边的电路图稍微提一下：

保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。
P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。这里的电路会在下面很详细地分析到。
TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。但是，当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。ADC外设要采集到的原始的模拟信号。
这里需要注意的是，在查看《STM32中文参考手册V10》中的GPIO的表格时，会看到有“FT”一列，这代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V的；如果没有标注“FT”，就代表着不兼容5V

2.2.1 推挽输出 — 2

推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定：低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。

对应配置的寄存器为GPIOx_CRL和GPIOx_CRH。每四位对应一个GPIO。

特性：

可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平有VDD（3.3V）决定，低电平有VSS决定
推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另一个截止。优点是开关效率高，电流大，驱动能力强。
输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解为推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽

ODR输出1时，具体如下：

ODR输出0时，具体如下：

推挽复用输出

推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

2.2.2 开漏输出 - 与推挽输出相对的 — 2

开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。

开漏输出只能输出低电平，不能输出高电平。

特性：

只能输出低电平，不能输出高电平
如果要输出高电平，则需要外接上拉电阻
开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

开漏复用输出

开漏复用输出模式，与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

2.2.3 输出数据寄存器 — 3

对应ODR寄存器，每一位代表一个GPIO口。操作ODR寄存器控制GPIO端口输出高电平或低电平，也可以通过控制位设置/清除寄存器间接控制ODR寄存器进行输出。其具体含义参考2.3章节。

2.2.4 复用功能输出 — 4

2.2.5 上拉输入

上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也还是低电平。

2.2.6 下拉输入

下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也还是高电平。

2.2.7 模拟输入

模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。

2.2.8 浮空输入模式

浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

2.3 GPIO 相关寄存器

2.3.1 端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）

偏移地址：0x00

复位值：0x4444 4444

2.3.2 端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）

偏移地址：0x04

复位值：0x4444 4444

2.3.3 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

偏移地址：0x08

复位值：0x0000 XXXX

2.3.4 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

偏移地址：0x0C

复位值：0x0000 0000

将ODR寄存器的位置1输出高电平，写0输出低电平。

2.3.5 端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）

偏移地址：0x10

复位值：0x0000 0000

该寄存器写1置位，写0无效，低16位写1将对应的GPIO位置1，高16位写1将对应的GPIO为清0。当设置为输入是，上拉输入往低16位写1，下拉往高16位写1

2.3.6 端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）

偏移地址：0x14

复位值：0x0000 0000

该寄存器写1置位，写0无效，低16位写1将对应的GPIO为清0，高16位保留。

2.3.7 端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

偏移地址：0x18

复位值：0x0000 0000

2.4 总结

GPIO使用
- 选定具体的GPIO
- 打开对应GPIO端口时钟（RCC_APB2ENR ）
- 配置GPIO工作模式（CRL和CRH寄存器）
- 控制GPIO输出高低电平（ODR、BRR和BSRR）
开漏输出和推挽输出的区别？

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)；
推挽输出:可以输出强高、低电平，连接数字器件。
关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括：

该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。

在STM32中选用怎样选择I/O模式？

浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL、SDA）
复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）

输入电平控制高低：