深度学习笔记整理（二）——神经网络

最新推荐文章于 2023-12-29 01:41:03 发布

xyq1212

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分类专栏：机器学习&强化学习文章标签：神经网络算法深度学习

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本文介绍了神经网络的历史，包括M-P模型、感知器模型、多层感知器模型以及误差反向传播算法。详细讲解了不同类型的神经网络，如RBF、ART、SOM网络，并探讨了梯度消失问题和各种学习算法。

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1.神经网络的历史

第一阶段(1940-1970)

1943年，形式神经元模型的产生（M-P模型）；
1958年，感知器的提出（经过训练确定神经元的连接权重）；
1969年，提出感知器无法解决线性不可分问题。

第二阶段（1980-1990）

1980年，神经认知机的提出；
1982年，Hopfield模型的提出；
1986年，误差反向传播算法的提出（利用多层感知器解决线性不可分问题）；
1989年，卷积神经网络的提出。

2.M-P模型

假设有三个参数，相应的M-P模型如下：

$y=f(\sum_{i=1}^{n}w_{i}x_{i}-h)$
其中 $w_{1}w_{2}w_{3}$ 为参数，参数需要人为事先计算后决定；

3.感知器模型

与M-P模型相比，感知器模型通过训练自动确定参数；
感知器模型是有监督学习模型，通过误差修正学习方法迭代求解。
$y=f(\sum_{i=1}^{n}w_{i}x_{i}-h)$
误差修正学习策略如下：

$w_{i}=w_{i}+\alpha (r-y)x_{i},\, \, h=h-\alpha (r-y)$ 其中r是得到的实际值，y是期望值；
当y=0,r=1时：增大 $x_{i}=1$ 的连接权重 $w_{i}$ ，即增大 $w_{i}x_{i}$ ，减小——此时y增大；
当y=0,r=1时：降低 $x_{i}=1$ 的连接权重 $w_{i}$ ，即降低 $w_{i}x_{i}$ ，增大——此时y减小。

感知器模型中，只有输出层神经元是拥有激活函数的神经元。

4.多层感知器模型

多层感知器模型是一个前馈网络，正向传播网络。

问题：无法跨层调整参数

输入层和中间层用随机数确定权重；
中间层和输出层之间使用误差修正学习方法确定参数，中间层神经元和输出层神经元是拥有激活函数的神经元。

5.误差反向传播算法(BP算法)

BP算法：通过比较实际输出和期望输出得到的误差信号，把误差信号从输出层逐层向前传播得到各层的误差信号，再通过调整各层的连接权重以减小误差。

主要通过梯度下降法调整权重，连接权重的调整值 $\Delta w=-\frac{\partial E}{\partial w}$ ，其中η为学习率，学习率太大会影响稳定性，学习率太小会导致收敛速度过慢。

下述举例中的激活函数为sigmoid函数， $S(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}$ ；
使用最小二乘误差作为误差函数， $E=\sum_{n=1}^{N}\left \| r_{n}-y_{n} \right \|^{2}$ 。

存在的问题——梯度消失问题

如上图，当u远小于0或者远大于1都会导致激活函数导数为0，导致无法调整梯度，即所谓的梯度消失问题。

接下来求解不同情况下连接权重调整值公式：

单层感知器

$\Delta w=\eta (r-y)y(1-y)x_{i}$

只有一个输出单元的多层感知器

中间层与输出层（中间层输出为 $z_{i}$ ）:

$\Delta w=\eta (r-y)y(1-y)z_{i}$
各项意义如下：

输入层与中间层：

$\Delta w=\eta (r-y)y(1-y)w_{2j1}\, z_{j}(1-z_{j})x_{i}$
各项意义如下：

有多个（q个）输出单元的多层感知器

中间层与输出层（中间层输出为 $z_{i}$ ）:

$\Delta w=\eta (r-y_{k})y_{k}(1-y_{k})z_{j}$
各项意义如下：

输入层与中间层：

$\Delta w=\eta \sum_{k=1}^{q}[(r_{k}-y_{k})y_{k}(1-y_{k})w_{2jk}\, z_{j}(1-z_{j})x_{i}]$
各项意义如下：

6.一些神经网络

RBF网络（径向基函数网络）

单隐层前馈神经网路，径向函数作为隐层神经元激活函数，输出层对隐层神经元输出进行线性组合

具有足够多隐层单元的RBF网络能够以任意精度逼近任意连续函数。

训练步骤：确定 $c_{i}$ （随机采样或聚类）、BP算法确定 $w_{i}$ $\beta _{i}$

ART网络（自适应谐振理论网络）

竞争学习型的无监督学习网络

比较层：接收输入样本
识别层：每个神经元对应一个模式类，计算输入向量与模式类代表向量之间的距离，距离最小者获胜，如果与最小这距离差大于设定的阈值，则当前样本属于该类，并更新该类连接权，否则在识别层新增一个代表当前样本的神经元（重置模块）

SOM网络（自组织映射网络）

竞争学习型的无监督学习网络

将高维数据映射到低维空间（通常是二维），同时保持输入数据在高维空间的拓扑结构，输出层每个神经元都拥有一个权向量

训练：计算样本与输出神经元权向量之间的距离，最小者（最佳匹配单元）获胜，调整最佳匹配单元及其邻近神经元的权向量

级联相关网络

将网络结构也当作学习目标之一：包括隐层数量以及神经元数量的学习

Elman网络

递归神经网络：允许出现环形，将一些神经元的输出反馈作为输入

7.其它

误差函数

多分类问题：交叉熵代价函数 $E=-\sum_{c=1}^{C}\sum_{n=1}^{N}r_{cn}lny_{cn}$
二分类问题： $E=-\sum_{n=1}^{N}\left \{ r_{n}lny_{n}+(1-r_{n})ln(1-y_{n}) \right \}$
回归问题：最小二乘误差函数 $E=-\sum_{n=1}^{N}\left \| r_{n}- y_{n}\right \|^{2}$

激活函数

step函数：用于M-P模型
sigmoid函数：用于多层感知器， $f(u)=\frac{1}{1+e^{-u}},u=\sum_{i=1}^{n}w_{i}x_{i}$ ，曲线变换比较平缓
tanh函数： $tanh(u)=\frac{e^{u}-e^{-u}}{e^{u}+e^{-u}},f'(u)=1-f^{2}(u)$ 为单调函数
ReLU函数：修正线性单元，