使用Open3D实现MOT结果的可视化

可视化部分的代码运行

源码地址：https://github.com/xueyaqing/MOT_results_visualize
部分代码借鉴：https://github.com/Cjmmmmmm/Deecamp_AB3DMOT

介绍

使用的工具是Open3D

pip install open3d==0.10.0

此外还需要安装的包

• 1.scikit-learn== 0.19.2 2. filterpy== 1.4.5 3. numba== 0.43.1 4. matplotlib== 2.2.3 5. pillow== 6.2.2 6. opencv-python== 3.4.3.18 7. glob2== 0.6 8. llvmlite== 0.32.1 (for python 3.6) or llvmlite== 0.31.0 (for python 2.7)
• $ pip install -r requirements.txt

此外还需要作者自己编写的工具包

• 在’utils.py’中，放入可视化文件的同级目录即可，或者export到PYTHONPATH中

文件结构

我使用的结果文件结构，