linux下消息队列小例子

/*
编写消息队列时需要注意 
1. msgbuf_debug_t 自定义结构体中data成员的大小设置，若过大则会报无效参数之类的错误。
    客户端与服务端最好该结构体大小一致，且发送端的数据不能超过接收端buf大小。
2. msgbuf_debug_t 结构体中type值在两端最好设置一致。*/

//客户端：

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <signal.h>

typedef struct msgbuf_debug
{
    long type;
    char data[5120];
}msgbuf_debug_t;

int msgid = -1;
static void sig_handle(int sig)
{
    msgctl(msgid, IPC_RMID, 0);
    printf("SIGINT exit\n");
    exit(0);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    key_t key;
    int i;
    if (argc == 1)
    {
        printf("help info:\n");
        printf("shu ru ge shi: ./a.out taskid\n");
        return 0;
    }
    int taskid = atoi(argv[1]);
    taskid += 100;
    printf("argv[1]:%s :%d\n", argv[1], taskid);
    
    signal(SIGINT, sig_handle);
    
    msgbuf_debug_t msg;
    /*key*/
    key=ftok("/dev/null", taskid);
    if(key==-1) printf("ftok err:%m\n"),exit(-1);
    /*create msg_queue*/    
    msgid=msgget(key,IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR | 0666);
    if(msgid==-1)printf("get err:%m\n"),exit(-1);
    /*recv*/    
    while(1)
    {
        memset(&msg,0, sizeof(msg));
        msg.type=2;
        if (msgrcv(msgid,&msg,sizeof(msg.data),2,0) == -1)
        {
            printf("msgrcv error: %s\n", strerror(errno));
            return -1;
        }

        printf("%s\n",msg.data);
    }
    return 0;    
}

//服务端部分代码：

	taskid += 100;
	msg.type = 2;
	key_t key = ftok("/dev/null", taskid);
	if (key == -1)
	{
		printf("ftok error: %s", strerror(errno));
		return;
	}
	
	S32 msgid = msgget(key, S_IRUSR | S_IWUSR);
	printf("msgid  %d, taskid: %d", msgid, taskid);
	if (msgid == -1)
	{	

		printf("msgget error: %s", strerror(errno));
		return;
	}

	/*...*/
	/*...*/

	/*IPC_NOWAIT*/   

	if (msgsnd(msgid, msg, sizeof(msg->data), 0) == -1) 

	{

		printf("msgsnd error: %s", strerror(errno)); 

		return;

	}