1、标定系列一 | 机器人手眼标定的基础理论分析
https://zhuanlan.zhihu.com/p/93183788
2、标定系列二 | 实践之Camera-Odometry标定
https://zhuanlan.zhihu.com/p/101727151
3、Camera-2dLidar标定
https://zhuanlan.zhihu.com/p/137501892
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/85000943
4、2d Laser 和 Odomter 内外参数标定工具原理及使用方法
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/88571176
5、Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数