NOS II - Timer定时器

NOS II-Time定时器

简单回忆NIOS II中定时器的使用。

一、定时器的框图

二、定时器寄存器的描述

定时器的寄存器都是16bit的，

偏移量	寄存器名称	R/W	15bit	…	4bit	3bit	2bit	1bit	0bit
0	Status - 状态寄存器	R/W - 可读可写	*	*	*	*	*	run	TO
1	Control - 控制寄存器	R/W	*	*	*	stop	start	cont	ITO
2	PeriodL - 周期低16位	R/W	超时周期-1（位15…0）
3	PeriodH - 周期高16位	R/W	超时周期-1（位31…16）
4	SnapL - 快照低16bit	R/W	计时快照（位15…0）
5	SnapH - 快照高16bit	R/W	计时快照（位31…16）

1、状态寄存器

0bit ： TO，这一位表示计时器寄到定时的时间时，这一位就会被置1。

1bit ： run，如果为1这表示正在计数，只要在计数，这位就是1，否则为0

2、控制寄存器

0bit ：ITO表示是否允许中断，一般都是要允许中断的；

1bit：cont表示是连续的那个单词，表示是否工作在连续工作模式，还是单次工作模式.。即如果置为1，计数完一轮之后再计数第二轮，一直循环计数

2bit：start位，如果这位被置为1，则表示启动定时器；

3bit：stop位，如果是1这表示定时器IP停止工作；

3、周期寄存器

用于配置要计数多久

4、快照寄存器

用于查看当前计数到哪里了

三、中断操作

只要内部计数器减到且控制寄存器对的ITO位设置位1，定时器内核就会产生IRO。用户要用以下的任意一种方式应答IRQ：

• 清除状态寄存器的TO位，等待下一个超时事件的发生；
• 通过将控制寄存器的ITO位清0来禁止中断

四、定时器内核的配置选项

五、定时器的软件编程

定时器内核提供硬件对的寄存器访问和HAL层的API函数：

定义内核的寄存器映射并提供硬件设备访问宏定义：
altera_avalon_timer_regs.h

实现了HAL系统库的定时器设备驱动程序：
altera_avalon_time.h
altera_avalon_timer_sc.c
altera_avalon_timer_ts.c
altera_avalon_timer_vars.v

定时器TIMER0的简单应用，配置步骤：

//	定时器的初始化
	alt_ic_isr_register(TIMER0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, TIMER0_IRQ, TIMER0_Interrupts, NULL, 0);//	Timer0中断函数注册，TIMER0_Interrupts是中断服务函数，即计数到时需要执行的任务，用户自己编写
	IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER0_BASE, 0);//配置控制寄存器		停止Timer0。TIMER0_BASE是定时器的地址
	IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER0_BASE, 0);//配置状态寄存器		清中断标志
	IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER0_BASE, (2500000 >> 16));//配置周期寄存器的高16bit，nios的时钟50MHz，周期是20ns，要计时50ms=50000000ns，50_000_000ns/20ns=2500000次，50MHz的时钟需要计数到250000次才能计数到50ms
	IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER0_BASE, (2500000 & 0xFFFF));//配置周期寄存器的低16bit	定时时间为50ms
	
//	启动定时器
	IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER0_BASE, 0x07);//	启动Timer0定时器

对注册中断函数alt_ic_isr_register（）的参数进行简单的介绍：

• TIMER0_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID：是中断控制器标号，从system.h中复制。arm系统中一般有个中断控制器来管理中断，比如串口中断，定时中断等；
• TIMER0_IRQ：硬件中断号，从system.h中复制
• TIMER0_Interrupts：中断服务函数
• NULL：这位参数是指向与设备驱动实例相关的数据结构体
• 0：flag标志位，保留使用，一般我们置为0就可以；

--晓凡 2024年6月10日于武汉书