Rotary Actuator

努力了两天，终于把size4调出来了，能够通信，能够让机器动起来了，其实只是简单的改了一下通信的ID而已，我上周五总共实验了三种方法，但是，都没有成功，今天用NI的CAN卡能够完美的控制了，但是用Ventor的CAN软件还是没有完美的实现，这个软件我还是不大熟悉，明天让Alex教教我吧，至于PWM控制，也还没有实现，这个可以后面慢慢来弄了；

 

解决这个问题，我两天心情也不大好，周末也没有休息什么，还是总结下解决这个问题技术基础知识以外的东西吧.

 

 

 

其实是学会了自己去发现问题，自己去解决问题，找到正确的更新过的手册，在很多资料中找到自己想要的那一个部分，

 

 

 

不过，有时候像我这样，埋头干活也可能遭遇问题，有领导今天问我，沟通很重要呢，有没有这样一种情况，你干活干的很辛苦，但是老大不知道啊，假设你今天干活没有个结果，你说