开关电源实用反馈设计

1、数学基础

对数：如果ax =N（a>0，且a≠1），那么数x叫做以a为底N的对数，记作x=logaN，读作以a为底N的对数，其中a叫做对数的底数，N叫做真数。

lg(b)=log(10)(b) （10为底数）

ln(b)=log(e)(b) （e为底数）

3大运算法则

 2、对数和分贝

分贝：用来测量传递函数增益的标准单位，例如 变换器的开环或闭环增益，分贝（dB）是以10为底的对数，然后再乘以系数10或20.乘以10，是功率放大分贝数。乘以20是电压放大分贝数。

功率放大1万倍：log10(10000) = 4，算成分贝，4X10=40db

电压放大1万倍：log10(10000) = 4，算成分贝，4X20=80db

在反馈设计中，所乘的系数取20（即电压增益）

3、复数

把形如z=a+bi（a、b均为实数）的数称为复数。其中，a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位。一个复数同样可以用其他两个信息来表示：一个 是与原点之间的距离，另一个是从 X轴开始，沿逆时针方向转过的角度，这种表示法称为 幅度和相位表示。

4、函数变换

绝大多数情况下，函数变换是同一个函数的两种不同的表示方 式。对我们来说，主要是两种代表性的变换：

作为时间的函数

作为频率的函数

任何时间的函数都可以表示为频率的函数，反之亦然。从工程应用的目的出发，我们通常采用两种变换：傅里叶变换和拉普拉斯变换。

傅里叶变换：傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。理解的关键是：一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加，从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号，将信号这么分解后有助于处理。对一个信号做傅里叶变换，可以得到其频域特性，包括幅度和相位两个方面。

拉普拉斯变换：是工程数学中常用的一种积分变换，它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换，它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理，从而使计算简化。在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。引入拉普拉斯变换的一个主要优点，是可采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。

傅里叶变换和拉普拉斯变换的区别：傅里叶变换考虑的是整个时间范围内的运算，而拉普拉 斯变换仅仅考虑起始时间（t=0）以后的信号计算。应用举例：傅里叶变换应用于类似于电源噪声辐射的场合(EMC），拉普拉斯变换在电源打开以后，电容上的电压变化。

5、传递函数

传递函数是用来表示输入信号和输出信号之间关系的一种简洁形式。传递函数的合成法则:

对大多数系统来说，特别是电源系统， H 是给定的，是被控对象。（在我们电源的例子中，H 就是变换器的功率回路。）控制理论的目标是选择合适的反馈 G，使传递函数总为有限值。回到传递函数，就是使HG≠-1，-1可分解为两部分：幅值为1和相位为-180°。其中，GH是开环增益。

6、波特图

波特图由两个图组成：

一个是传递函数幅值（以 dB 表示）与对数频率之间的关系；

另 一个是角度相位与对数频率之间的关系；

通过伯德图确认系统稳定的依据：在增益为0dB时，对应的相位（即相位裕度）有一定的裕量。

相位裕度的唯一真正作用是：在一定的范围内，包括元件参数误差、负载变化、 温升，保证环路仍然稳定。需要多少相位裕度系统才能稳定呢？在室温和标称输入、平常负载条件下，环路的相位裕度通常取 45°。在各种 参数变化和误差情况下，这个裕度足以确保系统稳定。如果负载变化或者输入电压变化 范围非常大，你需要考虑在所有负载和输入电压下环路的相位裕度不小于 30°。

 增益裕度

表示当相位为零时增益的大小，增益裕度重要的应用 场合是系统具有右半平面极点，如 boost、buck-boost 电路。这种波特图幅频 特性随着频率的升高，曲线变得很平坦，但是相位却持续下降，虽然通过相位补偿可以得 到足够的相位裕度，但是由于增益曲线很平坦，负载变化可能引起过零频率点的位置发生 很大的变化，最终导致在0dB增益点没有留出相位裕度。通过留出具体的增益裕度（典型 值如12dB），可以避免出现这种情况。

 实用提示：如果可能，环路设计时应该避免工作于大信号场合。一般系 统中，当增益下降时，相位裕量通常是增加的。

7、开关电源开环响应测试

变换器的开环响应，就是功率回路的响应，—也就是说，当占空比改变时，输出会随着发生什么变化。

（1）、接好输出负载；

（2）、调节直流可调电压（从0开始，调至输出电压为设计电压）；

（3）、用网络分析仪中的扫频正弦信号作为交流输入；

8、K因子环路补偿法

（1）选择闭环带宽，一般为开关频率的1/10，电压型选取带宽低于谐振频率，高于RC频率；电流型选取带宽高于谐振频率；

（2）3种类型补偿电路

3种类型补偿电路：理论上II型可以提高90°；III型可以提高75°-160°；无需提升相位可以选择I型；

任何情况下，都不需要提升160°以上的相位，

 （3）选择相位裕度：如选择45°，再计算补偿网络的相位需要提升多少度：

M 是刚才介绍的相位度， P 是已经测量好的开环回路的相移。若计算出来的相位为负，则无需重新选择。

9、电压型buck环路设计步骤

（1）测量开环增益；

（2）测量和选择穿越频率（带宽）；

（3）选择相位裕度；

（4）计算误差放大器的增益；

（5）计算补偿网络的相位需要提高多少；

（6）选择分压电阻的上拉电阻阻值；调节输出电压会影响开环增益，可能会影响环路稳定 ）

 （7）补偿电路阻容计算

I型

 避免使用大于 1M的电阻，或者小于22PF的电容。

常用的做法是，和低带频的变换器相比，高带宽的变换器需要留出非常大的相位裕度。

10、如何测量闭环响应

11、测试开环的好方法

要确定开环响应，一个更好的方法是在闭环电路的补偿回路中使用一个大电容，先进行闭环测量， 然后再减去大电容的影响。

12、电压模式控制和电流模式控制

区别：电流模式控制有两个控制环，一个用于控制电感电流，另一个用于控制电容（输出）电压。

在该双环控制中，由电压外环控制电流内环，即内环电流在每一开关周期内上升，直至达到电压外环设定的误差电压阈值。如下图，内环控制电感电流，外环控制输出电压；在高频段，就只有一个极点；

电流模式控制要比电压模式控制更加容易，而且也使得电 流模式控制的带宽可以更宽。

对一个实际的电源来说，如果负载的变化范围大于10:1 ，不要选用电流模 式控制；

电流型控制模式的优点：

线性调整率（电压调整率）非常好，这是因为输入电压的变化立即反映为电感电流的变化，无须经过误差放大器就能在比较器中改变输出脉冲宽度，再加上输出电压到误差放大器的控制，使得电压调整率更好。由于对输入电压的变化和输出负载的变化的瞬态响应快，故适合于负载快速变化时对响应速度要求较高的场所。

虽然电源的L－C滤波电路为二阶电路，但增加了电流内环控制后，只有当误差电压发生变化时，才会导致电感电流发生变化。即误差电压决定电感电流上升的程度，进而决定功率开关的占空比。因此，可看作是一个电流源，电感电流与负载电流之间有了一定的约束关系，使电感电流不再是独立变量，整个反馈电路变成了一阶电路，由于反馈信号电路与电压型相比，减少了一阶，因此误差放大器的控制环补偿网络得以简化，稳定度得以提高并且改善了频响，具有更大的增益带宽乘积。

在推挽型和全桥型开关电源中，由于2个开关器件本身的压降和开关延迟时间不一定完全一致等原因，容易引起变压器的直流偏磁。采用电流型控制，由于峰值电感电流提供自动的磁通平衡功能，可以有效地减少或消除直流偏磁，避免了变压器的磁饱和。

具有瞬时峰值电流限流功能，这是由于受控的电流在上升到设定值时，会使PWM停止输出，因此电流型自身具有固有的逐个脉冲限流功能，在电路中不必另外附加限流 保护电路；而且这种峰值电感电流检测技术可以较精确地限制最大电流，从而使开关电源中的功率变压器和开关管不必有较大的冗余，就能保证可靠工作。

使用电流型控制，简化了反馈控制补偿网络、负载限流、磁通平衡等电路的设计，减少了 元器件的数量和成本，这对提高开关电源的功率密度，实现小型化， 模块化具有重要的意义。

电流型控制模式的缺点：

占空比大于50％时系统可能出现不稳定性，可能会产生次谐波振荡；另外，在电路拓扑结构选择上也有局限，在升压型和降压－升压型电路中，由于储能电感不在输出端，存在峰值电流与平均电流的误差。

对噪声敏感，抗噪声性差。因为电感处于连续储能电流状态，开关器件的电流信号的上升斜坡斜率通常较小，电流信号上的较小的噪声就很容易使得控制误动作，改变关断时刻，使系统进入次谐波振荡。

斜波补偿

当电流模式控制变换器的占空比超过50% 的时候，变换器会在开关频率的次谐波频率点出现振荡，准确地说是在一半开关频率的地方，除非采取斜坡补偿措施。

次谐波振荡的原因：

在电流模式控制下，当电流达到一定大小时（由误差放大器输 出设定）开关关断。如果占空比超过 50%，电感电流的上升时间就大于整个周期的 50%， 那么电流下降时间就小于一个周期的 50%。在较短的时间内，电流还没有来得及回到静 态初始值，下一个周期接着又开始了。下一个周期的初始电流变大了。在接下来的这个 周期里，电感电流很快就上升到参考点，使导通时间变短，占空比变得更窄；和上一个周期 相比，这个周期的占空比减小到 50%以内。但是这样又导致关断时间太长，下一个周期 电流的初始值太小，又使得占空比再一次超过50%。如此循环，电流以间隔一个周期过 大和过小的方式出现振荡。

事实上，斜坡补偿的真正作用 是使控制环更像电压模式控制。可以这样来理解：电压模式控制是用固定斜坡的锯齿波 和误差放大器的输出进行比较，所以当选加的斜坡越来越大的时候，变换器就越来越像电 压模式控制，当斜坡补偿的幅度与电流信号幅度之比趋于无穷大时，就完全变成了电压模 式控制。刚才的说法也同样可以得到解释：电源轻载时电流模式控制就变成了电压模式

控制。

平均电流模式控制

专用的具有高di/dt动态响应供电能力的低电压大电流开关电源。

优点：

①平均电感电流能够高度精确地跟踪电流编程信号 ;

②不需要斜坡补偿;

③调试好的电路抗噪声性能优越;

④适合于任何电路拓扑对输入或输出电流的控制;

⑤易于实现均流

缺点：

①电流放大器在开关频率处的增益有最大限制;

②双闭环放大器带宽、增益等配合参数设计调试复杂

系统稳定的一般要求是外环（电压环）的带宽比内环（电流环）小。当然，对一般的电

流模式都有这个要求———这是基本常识，电流环的带宽可以等于开关频率。

单电压模式控制的局限性：

它需要一个相当复杂的III型补偿网络；

回路性能可随输出电容器参数和寄生特性的变化而显著变化，特别是电容器ESR和PCB线路阻抗；

对电感电流的感测即响应速率慢，，需要一个额外的电流共享网络/回路；

因此，具有闭合电流回路的功率级变成了一个一阶系统，而不是一个具有L/C共振的二阶系统

开关电源设计好坏判定：一个设计良好的开关模式电源（SMPS）必须是安静的，包括电气和声学。一个补偿不足的系统可能会导致操作不稳定。电源不稳定的典型症状包括：来自磁性元件或陶瓷电容器的听觉噪声、开关波形的抖动、输出电压的振荡、功率fet的过热等。

判断回路补偿导致操作不稳定与否的快速方法是将一个大的0.1μF电容器放置在反馈误差放大器输出引脚到IC接地。这种0.1μF的电容器通常被认为足够大，可以使回路带宽降低到低频，从而确保电压回路的稳定性。如果使用这个电容器后电源变得稳定，这个问题很可能通过回路补偿来解决。

buck的功率级：存在一个双极点和一个单零点，双极点由输出电感和输出电容产生，单零点由输出电容及ESR产生。buck的补偿与输出电容的选择关系很大，输出电容小或ESR小，零点延后大，很难补偿。

boost的功率级：除了由输出电容及ESR产生的零点外，还存在一个右半平面零点。RHPZ随占空比和负载电阻的变化而变化。在低VIN和重负载IOUT_MAX下，RHPZ处于其最低频率，并导致显著的相位滞后。为了保证环路的稳定性，人们设计的升压转换器带宽小于1/10最低的RHPZ频率。

III型补偿

输出电压的上拉分压电阻的并联电容的作用：C2为输出电压交流信号提供了一个低阻抗的前馈路径，从而加快了瞬态响应，但也会引入噪声。这个时候，增加下拉电阻的并联电容可以来抑制这个高频噪声。R2和C1可以增加一个零点，如果将零sthz放置在交叉频率fC之前，则在fC处的A(s)相位可以显著增加。因此，它增加了电压回路的相位裕度。增加零点的附加副作用：使频率超过fc后，增益显著增加，开关噪声会进入控制回路。这时要在RC回路并联一个电容。C3引入了一个高频极点，它应该位于交叉频率fC和开关频率fS之间。C3也可能降低在fC处的相位。

Cth：一个较小的CTH可以增加传递函数的中低频增益，因此，它可以减少载荷瞬态响应沉降时间，而不会对VOUT欠调（或超调）振幅有太大影响，即提高动态性能。另一方面，CTH越小，意味着fz1频率越高。这可能会降低fz1在目标交叉频率fC上的相位提升。

Rth：一个更大的RTH增加了fz1和fp2之间的A (s)增益。因此，较大的RTH直接增加了供电带宽fc，减少了VOUT欠冲/过调。但是，如果RTH太大，供电带宽fc可能过高，相位裕度不足。

Cthp： 采用CTHP作为解耦电容器，降低ITH引脚上的开关噪声，以最小化开关抖动，如果电源带宽fc > fp2，CTHP对负载瞬态响应影响不大，如果CTHP被过度设计，使fp2接近fc，它可能会减少带宽和相位裕度，导致瞬态欠调/超调增加。

 前馈：通过前馈控制，控制信号直接响应输入变化或扰动的控制信号。前馈不如反馈准确，因为不涉及输出感知，但是，没有延迟等待输出误差信号被开发，并且前馈控制不会造成不稳定。应该清楚的是，前馈控制作为电压调节器的唯一控制方法通常是不够的，但它经常与反馈一起使用，以改善调节器对动态输入变化的响应。前馈，即输入电压前馈，要求输入电压能被检测到，若输入电压增大，则锯齿波的斜率也相应增大，以减小占空比。目前前馈对buck电路很有效，但对另外两种拓扑不适应。