4 - 微分方程

4 - 微分方程

一、通过代数变换处理 - 有固定步骤

1.变量可分离型

分离变量成 $f(x)dx=g(y)dy$ 的形式，然后等号两端同时积分

2.可化为 变量可分离型

该类型方程的一般形式为 $\frac{dy}{dx}=f(ax+by+c)$
令 $u=ax+by+c$ ，于是有 $\frac{du}{dx}=a+b\frac{dy}{dx}$

3.齐次型微分方程

将原方程的形式化为 $\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$ 的形式
然后令 $u=y/x$ ，分离变量即可得到方程的解

4.伯努利方程（化为一阶线性）

伯努利方程的形式为 $y^{\prime }+p(x)y=q(x)y^n(n\ne 0,1)$

解题步骤：

1. $y^{-n}{y}^{\prime }+p(x)y^{1-n}=q(x)$

2. 令 $z=y^{1-n}$

   于是有
   $$\begin{array}{rl}& \frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}\\ & y^{-n}\cdot y^{\prime }=\frac{1}{1-n}{z}^{\prime }\\ & y^{1-n}=z\end{array}$$

3. 代入步骤 1 的方程，得到 $\frac{1}{1-n}{z}^{\prime }+p(x)z=q(x)$

4. 解步骤 3 得到的一阶线性非齐次微分方程即可（可用一阶线性非齐次微分方程通解公式）

5.二阶可降阶型微分方程

1. $y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$

   令 $y^{\prime }=p(x)$ ，于是有 $y^{\prime \prime }=p^{\prime }$

   代入方程得 $\frac{dp}{dx}=f(x,p)$ ，此时原方程变为一阶微分方程

   用一阶微分方程通解公式可以解得 $y\prime =\phi (x,C_1)$

   $y=\int \phi (x,C_1)dx$

2. $y^{\prime \prime }=f(y,y\prime )$

   令 $y^{\prime }=p$ ，于是有 $y\prime \prime =\frac{dp}{dx}\cdot \frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}$

   代入方程得 $p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$ ，此时原方程变为一阶微分方程

   用一阶微分方程通解公式可以解得 $y^{\prime }=\phi (y,C_1)$

   分离变量法可得 $y=\psi (x)$

6.欧拉方程

欧拉方程的一般形式：$x^2\frac{d^{2}y}{d{x}^2}+px\frac{dy}{dx}+qy=f(x)$，其固定解法如下：

1. x>0 时，令 $x=e^t$，则 $t=lnx$，于是有
   $$\begin{array}{rl}\frac{dt}{dx}& =\frac{1}{x}\\ \frac{dy}{dx}& =\frac{dy}{dt}\cdot \frac{dt}{dx}=\frac{1}{x}\cdot \frac{dy}{dt}\\ \frac{d^{2}y}{d{x}^2}& =\frac{d}{dx}(\frac{1}{x}\cdot \frac{dy}{dt})=-\frac{1}{x^2}\frac{dy}{dt}+\frac{1}{x}\frac{d}{dx}(\frac{dy}{dt})=-\frac{1}{x^2}\frac{dy}{dt}+\frac{1}{x^2}\frac{d^{2}y}{d{t}^2}\end{array}$$
   代入之后，原方程可以化为
   $$\frac{d^{2}y}{d{t}^2}+(p-1)\frac{dy}{dt}+qy=f(e^t)$$
   于是可以视为一般的二阶非齐次线性微分方程求解

   解得通解之后记得用 $t=lnx$ 回代

2. x<0时，令$x=-e^t$，同步骤 1 可得

二、通过公式处理

1.一阶线性非齐次微分方程的通解公式

方程的基本形式为 $y^{\prime }+p(x)y=q(x)$
其通解公式为：
$$y=e^{-\int p(x)dx}[\int e^{\int p(x)dx}\cdot q(x)dx+C]$$
【注】使用通解公式前建议先看看能否分离变量

2.二阶常系数齐次微分方程通解

二阶常系数齐次微分方程的一般形式为 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$
列出特征方程 ${\lambda }^2+p\lambda +q=0$ ，求特征方程的特征根 $\lambda$

1. ${\lambda }_1\ne {\lambda }_2$ 时，通解为：
   $$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$$

2. ${\lambda }_1={\lambda }_2=\lambda$ 时，通解为：
   $$y=(C_1+C_{2}x)e^{\lambda x}$$

3. $\lambda =\alpha \pm \beta i$ 时，通解为：
   $$y=e^{\alpha x}(C_{1}cos\beta x+C_{2}sin\beta x)$$

3.n阶常系数齐性微分方程的通解

同二阶一样写出特征方程并求出特征根

1. 单实根 $\lambda$ 时，通解为：
   $$y=C{e}^{\lambda x}$$
2. k重实根 $\lambda$ 时，通解为：
   $$y=(C_1+C_{2}x+C_3{x}^2+\cdots +C_k{x}^{k-1})e^{\lambda x}$$
3. 单复根 $\alpha \pm \beta i$ 时，通解为：
   $$y=e^{\alpha x}(C_{1}cos\beta x+C_{2}sin\beta x)$$
4. k重复根 $\alpha \pm \beta i$ 时，通解为：
   $$y=e^{\alpha x}[(C_1+C_{2}x+C_3{x}^2\cdots +C_k{x}^{k-1})cos\beta x+(D_1+D_{2}x+D_3{x}^2\cdots +D_k{x}^{k-1})sin\beta x]$$

三、微分方程解的结构

1. $y(x)=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$ 是 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=0$ 的通解
   其中 $y_1(x)、y_2(x)是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=0的解，且\frac{y_1(x)}{y_2(x)}\ne C\text{ (线性无关)}$

2. $y(x)=y_0(x)+y^{\ast }(x)$ 是 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=f(x)$ 的通解
   其中 $y_0(x)=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$ 是 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=0的通解$
   $y^{\ast }(x)$ 是 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=f(x)$ 的特解

3. $y(x)=y_1^{\ast }(x)+y_2^{\ast }(x)$ 是 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=f_1(x)+f_2(x)$ 的通解

   其中

   $y_1^{\ast }(x)$ 是 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=f_1(x)$ 的解

   $y_2^{\ast }(x)$ 是 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)=f_2(x)$ 的解

四、两种特殊微分方程的特解

【注】 $P_n(x)$ 表示 x 的 n 次多项式，$Q_l^{(1)}(x)，Q_l^{(2)}(x)$，是两个不同的 x 的 $l$ 次多项式

对 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$ ，需要会解两种情况：

1. $f(x)=P_n(x)e^{\alpha x}$ 时$$y^{\ast }(x)=e^{\alpha x}{Q}_n(x)x^k$$
   $$其中k=\{\begin{array}{ll}0,& \alpha 不是特征根\\ 1,& \alpha 是特征根\\ 2,& \alpha 是二重特征根\end{array}$$

2. $f(x)=e^{\alpha x}[P_n(x)cos\beta x+P_m(x)sin\beta x]$ 时
   $$y^{\ast }(x)=e^{\alpha x}[Q_l^{(1)}(x)cos\beta x+Q_l^{(2)}(x)sin\beta x]$$

   其中 l = m a x { m , n } l = max\{m,n\} l=max{m,n}
   $$k=\{\begin{array}{ll}0,& \alpha +\beta i不是特征根\\ 1,& \alpha +\beta i是特征根\end{array}$$

【附1】微分方程的命名

二阶线性微分方程的一般形式： $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$

1. $f(x)=0$ 时，为齐次；否则为非齐次
2. $p(x)、q(x)$ 为常数时，为常系数微分方程