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原创 aruco3.1.12+vs2019+windows10安装
文章目录下载arucoopencv安装opencv编译配置编译配置测试代码aruco编译配置aruco编译aruco配置参考文章下载arucoaruco官网源码下载aruco csdn下载opencvVS2019配置OpenCV（windows）安装opencv编译配置编译输入编译的源代码路径和编译后文件存放地址（可以自己定义），点击configure选择vs2019即可运行之后，会有很多红色目录，然后手动勾选掉BUILD_EXAMPLES和BUILD_opencv_world，还
2021-11-14 19:29:58
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原创 open3d-0.10.0 + visual studio 2019 + windows
文章目录下载Tortoisegitcmakeopen3d安装Tortoisegitcmakeopen3d测试配置参考文章下载TortoisegitTorToiseGit2.12.0 中文版csdn下载cmakecmake3.20.0 csdn下载open3dopen3d csdn下载open3d官网open3d github下载安装Tortoisegitcmakeopen3d测试配置参考文章Open3D：读写点云与可视化（C++）Open3D：Win10 + VS2017
2021-11-10 14:46:10
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原创 基于Azure Kinect DK相机的安装配置，获取并保存RGB、Depth、IR图、点云，点云融合（Windows）
版本：VS2019、Kinect3.0、相机传感器SDK1.4.0、OpenCV3.4.1、PCL1.10.1参考文章：基于Azure Kinect SDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地RGB-D相机（Azure Kinect DK）RGB图、深度图的获取，配准与保存项目配置OpenCV和PCL安装VS2019配置PCL（windows）VS2019配置OpenCV（windows）相机安装1、将相机连接电脑2、下载并安装传感器SDK下载地址：https:/
2021-01-31 13:49:54
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原创 EEGLAB安装、EDF数据导入、EEG预处理（Matlab）
目录下载和安装下载安装遇到问题及解决方案导入EDF数据EEG预处理下载和安装下载链接：https://pan.baidu.com/s/17eMT6B7LgZ4PyqWvD5ixmg提取码：12gz安装**第一步：**将下载下来的文件解压，修改名称为eeglab，将此文件夹存放在matlab的安装目录里的toolbox文件夹下，下图是我的路径，需要拷贝到自己相对应的路径中第二步： 打开Matlab软件，点击主页中的设置路径设置路径点击添加并包含子文件夹，将eeglab文件夹添加进来，保
2020-07-07 13:11:21
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原创 Ubuntu安装Mysql5.7
参考文章：Ubuntu安装MySQL、怎么在Ubuntu Linux上安装MySQL文章目录更新仓库从 Ubuntu 仓库安装 MySQL5.7配置更新仓库输入sudo apt update，输入密码即可从 Ubuntu 仓库安装 MySQL5.7输入sudo apt install mysql-server -y安装完成，输入mysql --version查看数据库版本使用systemctl status mysql.service命令查看数据库是否启动配置为了提高MySQL安装
2022-02-26 11:17:18
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原创 glm-0.9.9.7 + visual studio 2019 + window10下载安装
文章目录下载glm-0.9.9.7csdn下载百度云安装把glm文件夹复制到代码文件夹中，在glm文件夹中还有一个glm文件夹在vs2019中加入glm文件夹链接，右键点击项目，然后选择属性参考下载glm-0.9.9.7csdn下载glm-0.9.9.7 csdn下载百度云链接：glm-0.9.9.7 百度云下载提取码：eu5u安装把glm文件夹复制到代码文件夹中，在glm文件夹中还有一个glm文件夹在vs2019中加入glm文件夹链接，右键点击项目，然后选择属性选择C/C++中
2021-11-09 16:52:26
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原创 服务器远程连接数据库失败解决方法
检查是否给远程访问的权限使用 mysql -u root -p 连接服务器，输入密码使用 use mysql; 命令连接数据库使用 select Host, User from user; 命令查看user以及host，user是数据库名，host为他的权限，当前权限为localhost表示只允许本地来连接如果root的权限为localhost，则使用 update user set Host=’%’ where User=‘root’; 命令来将root的权限修改为可被客户端访
2021-03-02 00:57:01
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原创 基于Azure Kinect DK的人体姿态跟踪监测，获取关节信息（Windows）
Azure Kinect DK相机安装配置：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/113468859人体跟踪SDK下载百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1h_j9yJIbi-1gv7Yus7iIKA 提取码：l0j5官网https://www.nuget.org/packages/Microsoft.Azure.Kinect.BodyTracking/1.0.1CSDNhttps://download.
2021-02-25 13:43:59
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原创 Unity2019项目Android发布
Unity2019项目Android发布安卓支持模块安装Unity Hub中安装Unity非Unity Hub安装Unity彻底卸载Unity在Unity Hub中安装Unity打包安卓发布安卓支持模块安装Unity Hub中安装Unity点击安装中编译器右上角的三个点，选择添加模块勾选下图的Android Build Support模块即可（不要勾选下面的Documentation，否者下载容易出现网络错误）点击完成即可非Unity Hub安装Unity目前应该不支持非Unity Hu
2021-02-05 11:45:29
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原创 Unity导入带颜色的ply、pcd点云文件
点云文件如果为pcd格式或者彩色图和深度图可以参考这篇博客转成ply格式参考文章：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110528142ply文件转off文件采用meshlab软件将ply转为off文件使用meshlab打开ply文件之后，点击File，选择Export Mesh As，选择保存格式为off文件即可下载插件在Unity的Assets Store里搜索Point Cloud Free Viewer，点击下载，然后导
2021-01-13 14:10:35
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原创 删除指定路径文件夹（C#）
给定路径，路径为绝对路径，删除改文件夹下的所有文件string path = "D:\\file";//path为路径，可以右键文件选择属性看到//判断路径或文件夹是否存在(绝对路径)if (Directory.Exists(path)){ //返回所有文件夹的路径 var dirs = Directory.GetDirectories(path); //遍历所有文件夹路径 for (int index = 0; index < dirs.Length; ++
2021-01-13 13:01:47
1373
原创 IntelliJ IDEA下载安装及配置JDK
IntelliJ IDEA版本：2018.3.6JDK版本：JDK8目录下载IDEA和JDK下载安装JDK8安装IDEA安装IDEA配置JDK下载IDEA和JDK下载下载文件包含IDEA2018.3.6、IDEA2020.3和JDK8百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1iatSH1xw3EKHheZgBPlhXQ提取码：50zgIDEA下载官网：https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windows
2020-12-30 20:09:54
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原创 批量彩色图+深度图转点云文件（ply & pcd）
1、获取各图路径2、生成点云文件代码：// C++ 标准库#include <iostream>#include <string>#include <io.h>#include <vector>using namespace std;// OpenCV 库#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>// PCL 库
2020-12-08 14:33:16
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转载 获取文件夹下所有文件的路径（C++）
十分简洁实用，记录下转载文章：https://blog.csdn.net/w_j_y_1/article/details/105909143#include <iostream>#include <io.h>#include <vector>#include <string>using namespace std;void getFiles(std::string path, std::vector<std::string>&a
2020-12-08 10:29:38
1346
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原创 彩色图和深度图获取点云文件（.ply .pcd）、ply和pcd相互转换、点云合并
vs2019+opencv配置方法：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110373449vs2019+pcl配置方法：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110517524彩色图 + 深度图 = 点云// C++ 标准库#include <iostream>#include <string>using namespace std;//
2020-12-03 13:33:52
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原创 VS2019配置PCL（windows）
PCL版本：PCL 1.10.1参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/142955614?utm_source=wechat_sessionhttps://blog.csdn.net/qq_33561192/article/details/104686500文章目录配置PCL下载安装PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe文件安装OpenNI2环境配置VS2019配置测试配置PCL下载下载 PCL-1.10.1-AllInOne
2020-12-03 10:02:27
16870
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原创 VS2019配置OpenCV（windows）
OpenCV版本：opencv3.4.1配置OpenCV下载百度云连接：链接：https://pan.baidu.com/s/1TClFGirOVjW2G6xN_NpWVg提取码：ywgg官网链接：https://opencv.org/releases.html安装选择解压路径，点击Extract设置环境变量右键此电脑，选择属性，接着点击高级系统设置，再点击环境变量在系统变量中选择Path，然后添加 D:\Path\Opencv\build\x64\vc15\bin 路径 （填
2020-11-30 16:32:12
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原创 使用手柄抓取物体（Unity / SteamVr / Htc Vive）
导入SteamVr插件，然后将Interactable脚本和Core脚本挂载到需要抓取的物体上即可加载SteamVr插件点击左上方的商店，进入商店页面在商店页面的搜索框中搜索SteamVr，找到下图所示插件，点击下载导入即可在导入SteamVr插件后，可能经常会有弹窗提醒，点击接受即可交互脚本InteractableInteractable脚本在导入的SteamVr插件中就有，路径如下图代码//======= Copyright (c) Valve Corporation, All r
2020-10-25 21:26:11
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原创 二叉树的前序、中序、后序、层序遍历（C++）
/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {} * }; */前序遍历void PreOrder(TreeNode* currentNode){ if(currentN
2020-10-15 10:41:27
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原创 环形链表（C++）
题目给定一个链表，返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环，则返回 null。为了表示给定链表中的环，我们使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。 如果 pos 是 -1，则在该链表中没有环。说明：不允许修改给定的链表。题目地址思想判断链表是否有环可以通过链表节点的地址来实现，当前节点的地址小于等于下一个节点的地址，说明链表存在环，返回当前节点的下一个节点即可，如果无环，返回头节点即可代码/** * Definition for singly-linked
2020-10-10 09:22:23
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原创 Unity控制物体沿x、y、z轴旋转
using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Rotate : MonoBehaviour{ // Start is called before the first frame update void Start() { } // Update is called once per frame voi
2020-10-09 11:01:47
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原创 Unity读取资源方法（Resources.load方法）
创建material选择shader，右键选择Create，然后选择Material，创建该shader对应的material创建文件夹在Assets文件夹下创建Resources文件夹，将Material放在Resources文件夹下读取Material mat = Resources.Load<Material>("materialName");GetComponent<MeshRenderer>().material = mat;...
2020-09-22 11:04:40
7270
原创 C++学习笔记之查找子串是否存在
string v = "aeiouAEIOU"; string s = "ae"; if(v.find(s) == v.npos){ cout << "not found"; } else{ cout << "found"; }
2020-09-17 19:42:18
363
原创 和为K的子数组(C++、Java)
题目给定一个整数数组和一个整数 k，你需要找到该数组中和为 k 的连续的子数组的个数。题目地址思想暴力法：枚举法，先遍历包含第一个数的所有数组，在依次遍历包含第二个数的所有数组，以此类推前缀和+哈希表优化：代码暴力法：C++：class Solution {public: int subarraySum(vector<int>& nums, int k) { int sum = 0; int length = nums.siz
2020-09-17 19:18:07
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原创 C++学习笔记之map、unordered_map
map优点： 有序性，这是map结构最大的优点，其元素的有序性在很多 应用中都会简化很多的操作树，内部实现一个树使得map的很多操作在logn的时间复杂度下就可以实现，因此效率非常的高缺点： 空间占用率高，因为map内部实现了树，虽然提高了运行效率，但是因为每一个节点都需要额外保存父节点，使得每一个节点都占用大量的空间适用处： 对于那些有顺序要求的问题，用map会更高效一些map构造函数map<key, value> map;//map的基本构造函数map<string ,
2020-09-17 10:15:50
192
原创 C++学习笔记之max_element、min_element
求vector中的最大值和最小值，max_element、min_element比较高效简洁注：找到的位置都是第一个最大（小）的元素，即存在多个相同大小的元素的时候找到的是第一个max_elementvector<int> vecint = {2,1,4,3,5}；int max = *max_element(vecint.begin(), vecint.end()); //max_element得出的是位置也就是指针，因此要加 *结果 max = 5min_elementve
2020-09-10 10:04:54
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原创 C++学习笔记之栈和队列
栈使用栈，要先包含头文件 ： #include < stack >stack<int> s; //定义int item = 0;s.push(item); //将item压入栈顶s.pop(); //删除栈顶的元素，但不会返回s.top(); //返回栈顶的元素，但不会删除s.size(); //返回栈中元素的个数s.empty(); //检查栈是否为空，如果为空返回true，否则返回fals
2020-08-10 13:27:21
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原创 Shader学习笔记之LOD与渲染队列
LOD设置LOD值LOD（Level of Detail）：根据LOD来设置不同版本的Shader在着色器中给SubShader一个LOD值，程序来设置这个Shader的LOD值，只有第一个小于等于LOD值subShader才会被执行每个Shader最多只会有一个subShader被使用通过Shader maximumLOD来设置最大的LOD值设置全局的LOD值，Shader.globalMaximumLOD；Unity内置着色器分LOD等级：渲染队列渲染队列标签可选值Backg
2020-08-08 00:23:35
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原创 顶点片元Shader简单实例之海浪
效果步骤新建一个unity3d项目创建res文件夹存放贴图和shader以及对应材质，贴图可自行在网络上查找，shader创建如下图所示（shader的源代码往下看，有详细注释），创建完shader之后，鼠标右击shader创建对应材质(create->material)然后将贴图拖到材质中然后在场景中创建一个3D Object -> Plane，将Plane的材质改为shader的材质，点击运行即可看到波浪效果Shader源码Shader "Custom/SinShad
2020-08-07 16:25:41
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原创 Shader学习笔记之函数总结
float4、fixed4、_Timefloat4是内置向量（x，y，z，w）；单独访问成员变量：float4 a;a.x，a.y，a,z，a,wfixed4是内置向量（r，g，b，a）；单独访问成员变量：fixed4 color;color.r，color,g，color.b，color.afloat3是内置向量（x，y，z）；单独访问成员变量的方法如上fixed3是内置向量（r，g，b）；单独访问成员变量的方法如上float2是内置向量（x，y）；_Time：自场景加载开始
2020-08-05 22:37:16
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原创 读取和写入xml文件（C#）
xml文件格式<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><library id="30"> <id> <id1>0001</id1> <id1>0002</id1> </id></library>读取XDocument document = XDocument.Load(@"Assets/xmlName.xml"); //加载指定路
2020-08-04 22:03:27
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原创 使用fo-dicom读取Dicom文件的PixelData信息及像素信息（C# / fo-dicom）
安装fo-dicom在vs中安装fo-dicom点击解决方案，右键选择管理解决方案的NuGet程序包打开窗口后，在浏览框输入fo-dicom进行搜索，然后选着fo-dicom，勾选后点击安装即可读取Dicom文件并获取PixelData信息我是对一个文件夹中的多个Dicom文件进行遍历读取，也可以访问单个，自行修改详细细节看代码以及注释，代码如下（部分代码可能需要根据自己的数据修改）：使用的库文件，有些可能用不上using Dicom;using Dicom.Imaging
2020-07-30 11:26:05
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原创 顶点片元Shader（Unity）
目录坐标空间Unity坐标转换顶点片元Shader坐标空间物体空间： 3D物体自己的空间，一般设计时几何体以中心为原点，人物以双脚为原点世界空间： 3D物体在场景中的世界坐标，整个游戏场景的空间摄像机空间： 以观察摄像机为原点的坐标系下的坐标空间投影成像： 3D坐标转换到屏幕中间Unity坐标转换顶点片元Shader特点：控制灵活，但是不能参与光照计算在着色器中插入Cg代码段，编写在 CGPROGRAM 与 ENDCG 之间编译指令：#pragma控制着色器代码代码编译例如
2020-07-12 21:24:12
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原创 Shader基础学习笔记（Unity）
Shader概述Shader是给GPU执行的程序，中文叫着色器Shader是运行在图形处理单元上，可以让开发人员直接操作图形硬件渲染功能Shader一般主要有：固定管线着色器（慢慢被淘汰）、顶点片元着色器，表面着色器顶点Shader：干预模型形态的Shader像素Shader：干预像素着色的Shader模型顶点运算的时候，可以加入顶点Shader来干预顶点的位置；顶点着色的时候，可以加如像素shader来干预像素的上色Shader Lab语法基础Unity使用ShaderLab来进行着色
2020-07-12 18:24:07
203
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转载 MySQL和Navicat下载和安装
Mysql数据库下载和安装下载版本：MySQL 5.7.29链接：https://pan.baidu.com/s/1xi5t3F1YDEp-VpyO5jiSdQ提取码：xasy安装第一步： 配置用户变量和环境变量点击此电脑，选择属性点击高级系统设置，选择环境变量在用户变量下，
2020-07-06 21:13:23
2520
2
原创 创建文件（C#）
先判断文件是否存在，如果不存在，则创建此文件创建文件夹 if (!Directory.Exists(@"D:\SceneVideo\Random")) { Directory.CreateDirectory(@"D:\SceneVideo\Random"); }创建txt文本文件using System.IOstring pathName = @"D:\Time.txt";FileStream fs = new FileStream(pathName, FileMode.
2020-06-30 18:04:02
3796
原创 Unity简单自定义窗口的创建（Unity / C#）
在Assets里面创建一个Editor文件夹，创建一个新的 C# 脚本叫MyWindow（名字可以自己修改，对应代码也要修改），写入代码，点击unity界面的Window菜单栏，然后点击EditColor即可打开界面（可自行修改）界面样式：代码：using UnityEngine;using UnityEditor;public class MyWindow : EditorWindow{ [MenuItem("Window/EditColor")] //窗口打开按钮所在位置，例
2020-06-25 09:59:40
2320
2
原创 摄像机的旋转和移动（Unity / C#）
移动，实现左右和上下移动void Update(){ float h = Input.GetAxis("Horizontal"); //检测水平方向键 float v = Input.GetAxis("Vertical"); //检测垂直方向键 transform.Translate(new Vector3(h, v, 0)*speed); //左右上下移动，可以修改为前后左右移动}
2020-06-13 21:49:18
1740
转载 鼠标点击事件（Unity / C#）
按下//按键后返回true//0表示鼠标左键，1表示鼠标右键，2表示鼠标中键，3表示鼠标4键，4表示鼠标5键if(Input.GetMouseButtonDown(0)){ }if(Input.GetMouseButtonDown(1)){}if(Input.GetMouseButtonDown(2)){}松开//当鼠标某一个按键松开时，便会返回true//0 表示鼠标左键，1表示鼠标右键，2表示鼠标中键，3表示鼠标4键，4表示鼠标5键if(Input.Get
2020-06-13 11:38:29
1221
tortoiseGit.rar
2021-11-10
kinect.rar
2021-02-25
opencv.rar
2020-12-08
HBuilderX.2.6.11.20200409.zip
2020-04-20
fo-dicom-development.zip
2020-04-17
BrainNetwork.rar
2020-04-12
Biosig3.3.0.rar
2020-04-12
ADJUST1.1.1.rar
2020-04-12
markdownpad2-setup.rar
2020-04-04
eeglab15_0_0.zip.zip
2019-09-24
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