STM32中GPIO的8种工作模式

https://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273
这篇文章写的很详细

1.输入浮空
浮空输入一般多用于外部按键输入，顾名思义就是浮在空中，上面用绳子一拉就上去了，下面用绳子一拉就沉下去了。
浮空输入，可以做KEY识别，RX1

2.输入上拉
加上拉电阻到 VDD

3.输入下拉
加下拉电阻到 GND

4.模拟输入
模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

5.开漏输出
开漏，就等于输出口接了个NPN三极管，并且只接了E，B，而C极是开路的，你可以接一个电阻到3.3V，也可以接一个电阻到5V，这样，在输出1的时候，就可以是5V电压，也可以是3.3V电压了，但是不接电阻上拉的时候，这个输出高就不能实现了。

6.推挽式输出
推挽，就是有推有拉，任何时候IO口的电平都是确定的，不需要外接上拉或者下拉电阻。

7.推挽式复用功能
8.开漏复用功能

总结在STM32中选用IO模式
1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入
3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入
4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）