STM32的PWM练习

一、PWM简介

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆　变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。

二、PWM控制的基本原理

理论基础：
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。

三、自动加载的预加载寄存器

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’（PWM模式1）或’111’（PWM模式2），能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，（在向上计数或中心对称模式中）使能自动重装载的预装载寄存器。
在TIMx_CRx寄存器的ARPE位，决定着是否使能自动重装载的预加载寄存器。


根据TIMx_CR1位的APRE位的设置，APRE=0时，预装载寄存器的内容就可以随时传送到影子寄存器，此时两者是互通的；APRE=1时，在每一次更新事件时，才将预装在寄存器的内容传送至影子寄存器。
ARPE=1，ARR立即生效；APRE=0，ARR下个比较周期生效。

四、代码编写

pwm.h

#ifndef _pwm_H
 #define _pwm_H

#include "system_stm32f10x.c"

void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc);

#endif

定时器初始化

void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitSturcture;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Pe