GDB调试器的学习（一）

linux下程序的调试感觉不太方便，没办法，硬着头皮也要弄一下了。主要参考书籍：

• 《软件调试实战》
  
• 《软件调试的艺术》
• 《Debug Hacks中文版——深入调试的技术和工具》

其中第三本较为实用，但较之前两本稍显复杂，前两本适合快速入门。

ulimit -c查看我们是否开启了调试，显示0表示没有开启。

ulimit -c unlimit表示不限制内核转储文件的大小。

这里我们首先创建一个会造成core dump的c文件。我这里是null_pointer_gdb.c代码如下：

#include<stdio.h>

int main(void)
{
	int *a = NULL;
	*a = 0x1;

	return 0;
}

然后编译

gcc -g -o null_pointer null_pointer_gdb.c

  -g表示生成调试信息

执行编译好的文件

./null_pointer

 就会生成core文件了一般和可执行文件放在一个目录中。

要用GDB调试生成的转储文件用指令

gdb -c core.7569 ./null_pointer

参数是core文件和可执行文件

2.gdb调试可执行文件

gcc -Wall -O2 -g null_pointer_gdb.c

gdb a.out

3.断点调试

break main（在main函数处添加断点）（缩写：b main）

break 13（在13行添加断点）（缩写：b 13）

info break （查看断点信息）（缩写：i b）

run（启动调试）（缩写：r）

4.步进，step-over与finish

step单步调试（缩写：s）

next（执行到函数调用后的那一行，不进入调用）（缩写：n）

finish（单步进入后，快速从调用中退出来）（缩写：fin）

后记

GDB 传入命令行参数

start learn10.pcd

continue

===================2018.06=========================

微信_机器人学家_GDB的快速入门

基本 

• r  

从头开始运行程序直到断点。在一次debug中你可以通过用 r 来多次重新运行程序，而不必重新rosrun 或 roslaunch. 

• q 

退出debug。 

查看代码/导航 

• l 

列出当前所在文件的前10行。 

• l 50 

列出当前所在文件从第50行开始的10行。 

• l functionName 

列出当前所在文件从某函数开始的10行。 

• bt 

“Backtraces”，列出调用堆栈。 

• up/down 

在堆栈中向上/向下移动一级。可以简写为u和d 

查看/修改内存 

• p x 

相当于“print x”。显示当前变量 x 的值。 

• x address  

查看指针所指位置的值。 

• set x = 12 

• set x = y 

修改变量x的值。 

• call function() 

调用某函数。这个函数可以是你程序里定义的函数，甚至是标准库函数，我的理解是只要在当前位置可访问到的函数都可以调用。这是一个极其有用的功能，生生把c++用成Matlab 。 

• display x 

和print的区别是，x不是只显示一次就消失，而是一直显示，每次继续运行程序都会刷新。相当于VS的“watch”功能。 

• undisplay x 

停止对变量x的display。  

断点 

• b 

b即break。在当前行设置断点。 

• b 45 

• b functionName 

在某行/某函数开始处设置断点。常用：b main 在程序开始设置断点。 

• watch x == 3 

设置条件断点。这个比VS的条件断点更方便，因为它不需要设置在哪一行！时刻监控！ 

• info break 

查看当前存在的所有断点。每个断点都有自己的编号。 

• delete N 

删除编号为N的那个断点。 

调试运行 

• n 

“next”。运行一行代码。 相当于VS的step over。 

• s 

“step”。运行一个指令。相当于VS的step in。 

n和s都可以一次运行多行，比如n 5 

• c 

“continue”。继续运行直到下一个断点。 

• f 

“finish”，运行完当前程序。相当于VS的 step out。