cloudcompare软件 之 傻瓜操作笔记
https://blog.csdn.net/datase/article/details/79797795 这个链接里有比较全面的介绍。
目录
一、点云渲染
还可以显示点云直方图,或者进行高斯滤波双边滤波等操作
以下是使用cloudcompare进行点云渲染的步骤:
在进行操作前首先要选中对哪一个点云进行处理
1、Edit -> Colors -> Set unique -> 选择颜色
2、高程渲染Edit -> Scalar fields -> Export coordinates to SF
3、颜色渲染:Edit -> Colors -> Height Ramp 有两个选项
custom通过选择第一渲染颜色和第二渲染颜色的方式来进行渲染
banding通过选择按照z值的最小单位来渲染,1米渲染,5米渲染等
5米
15米 、20米
cloudcompare还有很多功能,我得慢慢发现
参考:https://blog.csdn.net/nnqq1989/article/details/13169863
https://blog.csdn.net/Tonque/article/details/103667460
二、点云分割
cloudcompare可以进行点云的快速分割。
选中点云,点击菜单栏的剪刀样式的选项就可进行分割。
之后可根据选项栏自己圈出分割区域,并选择分割框选内部还是外部的点云。
之后就会把原始点云分成两部分。如果想保存分割出来的点云,可以选中不需要的那部分点云选中,点删除,之后将需要的点云保存就行。
效果:分割前后
但是,这样保存的点云 好像有点问题,无论是计算他的法向量还是进行压缩 都无法顺利进行。
三、点云格式转换
在实验过程中有时需要进行点云格式转换,可以依靠pcl点云库编写代码转换,但更方面的是直接用cloudcompare进行转换。
cloudcompare可以进行不同文件存储格式的转换,譬如将.pcd转换为.ply等。
也可以进行点云数据表达格式的转换,如将二进制的.ply文件转换为ASCII格式的.ply文件。
四、点云距离角度等信息的显示
点击tools---point picking即可进行操作,或者直接点击如下图的这个标志。
五、背景颜色设置
原始背景为深蓝色,变为白色
六、点云的滤波
cc中有很多滤波方法,如:梯度滤波、CSF布料滤波、双边滤波、高斯滤波等。提供相应的参数设置,可以直接节省我们代码运行调试的时间。
参考链接:https://www.it610.com/article/1281695344052158464.htm
双边滤波:选择要进行滤波处理的点云对象,并把当前的scalar设置为Coord.z,点击“Edit”——“Scalar Field”——“Bilateral Filter”算法——设置参数。(高斯滤波)相似步骤
点云统计滤波:
点云下采样:
七、计算八叉树
点击Edit > Octree > Compute > >>> 属性区可设置显示模式和level