视频教程:http://cloudcompare.org/
1、显示
打开软件 file->open
设置常用属性
旋转移动
鼠标左键旋转,右键平移
不按下图红色旋转图标,则是轴动,按下图红色旋转图标,则是物体进行旋转平移,出现如图所示界面
你也可以在edit->apply transformation里设置具体数值的旋转平移参数
3、cloud register
如果是部分一致,可以选择左图图标——剪刀,进行裁剪
选中几何体那个,裁出自己想要的形状,左键画多边形,右键结束画
4、cloud distance
选中两个点云,然后选择如下图标,进行距离计算
compute之后,properties汇发生变化,勾选下图中的visible,会出现右图scale,彩色图中,右边的三角是可以拖动的,可以观看scale随着三角移动的变化
5、downsample
选中两个点云后选择如下所示图标
6、new alignment tool
选中两个点云后选择如下所示图标
选择aligned的那一个,然后Ok
选择对应的点,至少三个,然后按align或者√
7、合并merge
选中多个点云后,edit->merge即可