yandadzf的博客

SBUS 信号模式： 接收机指示灯为蓝色，R9DS 的 第 9 通道输出 SBUS 信号, 同时原来的 1 通道 输出独立 3 通道 PWM 信号，原来的 2-6 通道输出 6-10 通道的独立 PWM 信号，7-8 通道无信号，共 计 10 个通道的信号。数据：SBUS一次传输25字节数据data[25]，由data[0] = 0x0f 开始，到data[25] = 0x00结束，中间 data[1]----data[22]是有效的16个通道数据。右边两个为舵机，VCC都接5V。

计划使用4x4按键矩阵来控制遥控车，并且希望实现以下功能：可调速、控制模式（循迹、避障、遥控）、OLED显示当前模式、按键状态、速度和运动姿态。// //超声波 teig W20 //循迹 左 W16。//串口 rx P20 //左轮控制 左方向：N18 T20 //右轮控制 右方向 P18 U20。