yandadzf的博客

在连接线路前查到的大多数资料的连接方式都是10K上接3.3V导致无法取反。解决方法就是将10K变1K或者将3.3V变成5V就能正常使用（如三、电路连接）。再将上面的电路与下工程的串口输入相连，即为一个STM32F10C8T6 + 取反电路，就可以解析SBUS的数据。R9DS接收机+AT9S Pro --SBUS解析(STM32F103C8T6)

SBUS 信号模式： 接收机指示灯为蓝色，R9DS 的 第 9 通道输出 SBUS 信号, 同时原来的 1 通道 输出独立 3 通道 PWM 信号，原来的 2-6 通道输出 6-10 通道的独立 PWM 信号，7-8 通道无信号，共 计 10 个通道的信号。数据：SBUS一次传输25字节数据data[25]，由data[0] = 0x0f 开始，到data[25] = 0x00结束，中间 data[1]----data[22]是有效的16个通道数据。右边两个为舵机，VCC都接5V。